伤不起的电磁啊

asd7893361 · 发表于 2012-8-17 15:08:52

彻底的伤了！从区赛回来，一个月了，车子没有一点进展，一次次调，一次次拆，拆来拆去又拆回到了从前，以致于到竟不能跑！多说已说不出了，但求哪位大哥告知一声小车跳轮的原因，（是在过弯时连续小跳，就是嗒嗒嗒嗒的过去那种），以及好的解决方法，不胜感激！

yrx140102 · 发表于 2012-8-17 15:51:59

雉堞梦 · 发表于 2012-8-17 16:05:55

伤不起啊

whut_RY · 发表于 2012-8-17 16:07:43

战线拉的太长。。确实受不了

丛培丝 · 发表于 2012-8-17 17:29:11

liu小渝儿 · 发表于 2012-8-17 18:11:48

把电磁传感器（电感）的信号稍微调大点试试，我的就是在实验室的时候就是你讲的那样的，但是到了省赛了试车时不行，没办法临时改了机械结构，电感就架得很低了（这里是没有调电感的信号的），就不出现那种情况了！希望对你有帮助……

whut_RY · 发表于 2012-8-17 18:44:25

liu小渝儿发表于 2012-8-17 18:11
把电磁传感器（电感）的信号稍微调大点试试，我的就是在实验室的时候就是你讲的那样的，但是到了省赛了试车 ...

能再解释清楚一点么

zhu_xuekui · 发表于 2012-8-17 19:27:24

丛培丝发表于 2012-8-17 17:29
唉

呵呵。我们也有跳轮的情况，楼主的方案试过，效果不明显。。。应该不是这个问题。。。楼上的个人感觉可能是参数没有调好的缘故，就是在转向控制这一块没有调好。。。

asd7893361 · 发表于 2012-8-17 20:13:25

liu小渝儿发表于 2012-8-17 18:11
把电磁传感器（电感）的信号稍微调大点试试，我的就是在实验室的时候就是你讲的那样的，但是到了省赛了试车 ...

非常感谢你的提醒！不过太低又容易抖动啊，真是纠结啊

asd7893361 · 发表于 2012-8-17 20:16:23

zhu_xuekui 发表于 2012-8-17 19:27
呵呵。我们也有跳轮的情况，楼主的方案试过，效果不明显。。。应该不是这个问题。。。楼上的个人感觉可能 ...

参数倒是调了不少，可能与算法有关吧，也可能是机械问题，不过可惜只做了一辆车

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