g128中断程序和脉冲累加器有冲突！！！

青出于蓝 · 发表于 2012-5-31 22:07:09

现在改用g128，，，中断程序用ECT模块来写，测编码器的脉冲，用PAI模块，为啥进不了中断，求解求解！！！！！！！！！纠结了很久了，，

568581185 · 发表于 2012-5-31 23:13:07

没用过
坐等解答了
不过你可以用PE模式初始化吧？

★幸幅恉★ · 发表于 2012-6-1 11:38:32

g128中断有点问题

kidbang · 发表于 2012-6-1 12:25:15

脉冲累加为什么要加中断啊？计数的话不用加中断啊

subingkiun · 发表于 2012-6-15 23:50:49

kidbang 发表于 2012-6-1 12:25
脉冲累加为什么要加中断啊？计数的话不用加中断啊

不用中断怎么测速?

leosaac · 发表于 2012-6-15 23:56:26

脉冲累加器是不用中断的，每50ms读取一次PACNT再清零PACNT就知道速度多大了.

独恋一块铁 · 发表于 2012-6-16 12:42:43

leosaac 发表于 2012-6-15 23:56
脉冲累加器是不用中断的，每50ms读取一次PACNT再清零PACNT就知道速度多大了.

大虾,你好,请问我像官网那样通过PWM的方向判断轮子正转反转还是买AB相的编码器效果好?如果效果一样我就不打算买了,我是怕一边加速一边减速的问题.

小城-428 · 发表于 2012-6-16 23:29:52

我想问一下那个怎么实现PIT模块定时？？不是没有这个模块吗？？

dright_chao · 发表于 2012-6-17 11:27:24

mark~

独恋一块铁 · 发表于 2012-6-17 13:49:26

leosaac 发表于 2012-6-15 23:56
脉冲累加器是不用中断的，每50ms读取一次PACNT再清零PACNT就知道速度多大了.

大虾,你好,请问我像官网那样通过PWM的方向判断轮子正转反转还是买AB相的编码器效果好?如果效果一样我就不打算买了,我是怕一边加速一边减速的问题.

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