高人来...摄像头行场中断影响电机控制怎么解决...

qq8057 · 发表于 2012-5-11 17:29:14

本帖最后由 qq8057 于 2012-5-11 17:36 编辑

调试PID参数，不接摄像头时速度能很快的稳定，接上摄像头后速度一直震荡,编码器与电机离开后电机速度应该是最大，但速度此时还是震荡，摄像头去掉后这些问题都不存在。PID参数的给定值就一种情况，没有根据赛道情况给不同值，怀疑是摄像头的行场中断信号影响电机，求高人解答...

xinmengwangran · 发表于 2012-5-11 17:45:45

跟你学习一下吧还没遇到这样的情况

燕大 · 发表于 2012-5-11 23:38:39

我也遇到了，好像是中断问题啊

cqu_cj · 发表于 2012-5-11 23:51:55

我们所有的程序全靠摄像头行场中断来驱动

qq8057 · 发表于 2012-5-12 15:45:19

燕大发表于 2012-5-11 23:38
我也遇到了，好像是中断问题啊

有什么解决办法么？是不是中断优先级的问题？

qq8057 · 发表于 2012-5-12 15:46:39

cqu_cj 发表于 2012-5-11 23:51
我们所有的程序全靠摄像头行场中断来驱动

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
#pragma CODE_SEG_NEAR_SEG NON_BANKED 这两个有什么区别，一直搞不明白。

cqu_cj · 发表于 2012-5-13 00:59:33

我是搞硬件和算法的，这个不懂

从不耘败 · 发表于 2012-5-13 08:31:29

嗨，我们的中断函数总是进不去

海之音符 · 发表于 2013-3-27 15:23:08

cqu_cj 发表于 2012-5-11 23:51
我们所有的程序全靠摄像头行场中断来驱动

我们也是啊，现在纠结速度的测量PIT中断是否会干扰正常的图像采集

yangbw4978 · 发表于 2013-6-3 19:03:48

我们也遇到这样的问题请问你们最后是怎么解决的？

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