tongyonghua123 发表于 2012-5-8 08:19 5ms没必要调的
奉有福 发表于 2012-5-8 20:01 但是我的滞后还是没解决啊,调这个参数好像有所好转,但是积分角度开机时要好久才能跟上。。。。{:soso_e ...