智能车制作

标题: 积分时间 [打印本页]

作者: 奉有福    时间: 2012-5-8 01:35
标题: 积分时间
积分时间可以调吗? 它什么作用?
作者: tongyonghua123    时间: 2012-5-8 08:19
5ms没必要调的
作者: 奉有福    时间: 2012-5-8 20:01
tongyonghua123 发表于 2012-5-8 08:19
5ms没必要调的

但是我的滞后还是没解决啊,调这个参数好像有所好转,但是积分角度开机时要好久才能跟上。。。。
作者: tongyonghua123    时间: 2012-5-9 08:58
奉有福 发表于 2012-5-8 20:01
但是我的滞后还是没解决啊,调这个参数好像有所好转,但是积分角度开机时要好久才能跟上。。。。{:soso_e ...

en 官方滤波就这样的




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