大家来看看波形可行？给给意见

septstrings · 发表于 2012-5-6 01:02:19

如图两个……
黄色加速度计的
红色积分的

这样的波形可以吗？

kidbang · 发表于 2012-5-7 00:15:25

476617301

septstrings · 发表于 2012-5-6 18:47:29

奉有福发表于 2012-5-6 17:03
ok 出不多了。。。

问题还挺多，方便留Q交流不

septstrings · 发表于 2012-5-6 18:46:57

分岔口发表于 2012-5-6 16:20
陀螺仪的比重有点小了

那为什么我在初始摆放位置的偏差（初始摆放获得陀螺仪静态偏执AD值）会带入实际过程的直立控制中去

奉有福 · 发表于 2012-5-6 17:03:31

septstrings 发表于 2012-5-6 16:02
什么意思？~

ok 出不多了。。。

分岔口 · 发表于 2012-5-6 16:20:44

陀螺仪的比重有点小了

septstrings · 发表于 2012-5-6 16:02:43

奉有福发表于 2012-5-6 14:16
ko

什么意思？~

奉有福 · 发表于 2012-5-6 14:16:51

septstrings · 发表于 2012-5-6 12:19:58

kidbang 发表于 2012-5-6 11:19
上面那个可以下面就有点~~~~不行了

一定要跟踪上才比较好吗？

kidbang · 发表于 2012-5-6 11:19:14

上面那个可以下面就有点~~~~不行了

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