速度控制中加入D参数有意义吗？大家有什么高见？交流一下

498791949 · 发表于 2012-5-5 20:11:40

车加速过程运行稳定不过过一会儿就要抖几下继续往前走如果加入速度D参数有意义吗？？？

沈宇 · 发表于 2012-9-19 21:36:23

tyhbd 发表于 2012-5-9 19:49
有意义的，我们用的是PD控制，没有用I，D可以对加速度进行控制，能提前预知车的下一步的速度，能够提前动作

麻烦问一下，速度控制加D后，调节的量是什么？？就是用D乘以什么？？多谢、、、、最近出了些问题，无论怎么调PI参数速度都不稳定，直道减速，弯道加速，左右弯都加？？多多指教、、、

498791949 · 发表于 2012-5-10 20:09:53

tyhbd 发表于 2012-5-9 19:49
有意义的，我们用的是PD控制，没有用I，D可以对加速度进行控制，能提前预知车的下一步的速度，能够提前动作

我也是这么搞得效果还行不过最近硬件进行了一点儿修改新的参数现在还在调有点儿头大

tyhbd · 发表于 2012-5-9 19:49:45

有意义的，我们用的是PD控制，没有用I，D可以对加速度进行控制，能提前预知车的下一步的速度，能够提前动作

Achao · 发表于 2012-5-7 17:57:48

加D没意义。。你可以尝试着调D，然后把D的符号从+ 改为 - ，会发现对车子没影响。。所以还是乖乖调 PI 吧

1251728075 · 发表于 2012-5-5 22:09:55

求教
速度调节我加I值为什么出现不了摆动的现象啊

498791949 · 发表于 2012-5-5 22:05:50

人工置顶

498791949 · 发表于 2012-5-5 22:05:37

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