增量式PID怎么调？

zhenghongxinzhx · 发表于 2012-5-5 15:45:07

各位神人啊：PI的参数怎么调啊?空载是调好，放在地上就不行了，放在地上怎么调PID？

时刻清醒 · 发表于 2016-7-22 19:21:36

完全搞不懂啊，感觉不是我能玩的

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:34:46

学习学习，十字我出不来

wangzhi223 · 发表于 2012-5-6 13:23:44

估计参数没调好把，空载和带载应该不会相差很大滴。。你空转的时候用手磨磨轮子，看速度能不能跟上设定的。

leafyou · 发表于 2012-5-6 11:20:40

荔枝糖葫芦发表于 2012-5-6 10:42
发设定值、编码器测速值、PWM给定值，看曲线……

你看的是那个偏差，我说的是那个PID的响应曲线，其实两个都的看，配合着看我觉得更好些

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-5-6 10:42:55

leafyou 发表于 2012-5-6 10:30
怎么搞？？发P值 I值 D值当上位机的PID分析软件？？看响应曲线？？这个方法可以！！

发设定值、编码器测速值、PWM给定值，看曲线……

leafyou · 发表于 2012-5-6 10:30:13

荔枝糖葫芦发表于 2012-5-6 10:10
串口发数据，用上位机看波形……

怎么搞？？发P值 I值 D值当上位机的PID分析软件？？看响应曲线？？这个方法可以！！

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-5-6 10:10:02

串口发数据，用上位机看波形……

abc李瑞华 · 发表于 2012-5-6 09:57:47

同求

zhenghongxinzhx · 发表于 2012-5-5 18:53:09

没人回答，自己顶一个

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