是不是激光接收时间太短了，使舵机反应不过来？

hjk · 发表于 2012-4-28 11:58:14

我们的激光发射与接收正常，激光每0.3ms中断采集一个数据，也就是说每0.3ms接收一个数据并让舵机改变占空比，舵机周期20ms，现在舵机不是按照要求的改变方向，是不是舵机没反应过来，还是程序里该注意的没注意到？

恋May · 发表于 2012-4-28 14:40:28

我也在为这个事情，烦恼。

hjk · 发表于 2012-4-28 20:19:32

恋May 发表于 2012-4-28 14:40
我也在为这个事情，烦恼。

你的怎么了？具体点，其实我们没必要考虑这问题

恋May · 发表于 2012-4-28 21:38:48

hjk 发表于 2012-4-28 20:19
你的怎么了？具体点，其实我们没必要考虑这问题

我烦的是处理和处理之间的间隔太长了。采集放到中断里面。

binglingsha · 发表于 2012-4-30 14:17:23

我也有类似的问题，能解决么？我用定时器中断了以后一个激光管工作，但是判断接受管的电平有些时候貌似不对，因为舵机不按程序里转。

zsk- · 发表于 2012-4-30 16:08:51

舵机周期是20ms么求解释今年舵机貌似是300hz了

moonlight831 · 发表于 2012-5-1 07:07:59

不会的

hjk · 发表于 2012-5-4 17:01:58

zsk- 发表于 2012-4-30 16:08
舵机周期是20ms么求解释今年舵机貌似是300hz了

舵机周期是20ms,注意发射延时一段时间再接收

hjk · 发表于 2012-5-4 17:02:41

binglingsha 发表于 2012-4-30 14:17
我也有类似的问题，能解决么？我用定时器中断了以后一个激光管工作，但是判断接受管的电平有些时候貌似不对 ...

舵机周期是20ms,注意发射延时一段时间再接收

hjk · 发表于 2012-5-4 17:03:01

moonlight831 发表于 2012-5-1 07:07
不会的

知道了

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