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[软件类] 方向控制!!!

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发表于 2012-4-27 22:10:53 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
有谁在方向控制上也加了陀螺仪,效果怎么样?目前只是简单的用PD控制,速度稍微快点的话方向就摆不过来!!

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发表于 2012-7-4 16:28:26 | 只看该作者
会会1314 发表于 2012-4-30 16:14
请问 我们的车子老点头 而且在直道特别慢 但在转弯却特别快  ,是怎么回事啊 ???还老冲出赛道, 谢大侠指 ...

你这个问题解决了吗
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发表于 2012-7-4 15:15:34 | 只看该作者
wo520 发表于 2012-4-29 00:27
楼主的头像不就一直在摆嘛!怎么还摆不过来啊!!

太邪恶e.le
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发表于 2012-7-1 03:14:45 | 只看该作者
请问楼主,你没加转向陀螺仪怎么微分控制的????????求代码
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发表于 2012-6-20 19:12:42 | 只看该作者
阿ken 发表于 2012-4-29 00:11
转弯总是一节一节的,不流畅,很不稳定!(我们只用到P)

分点经验吧,我们的也是这样(只用了P),转向一节一节,有时,还会倒退,求帮助,谢谢。
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发表于 2012-5-10 11:13:28 | 只看该作者
加了陀螺仪只是相当于加了阻尼系数。
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发表于 2012-5-10 00:24:35 | 只看该作者
同样情况啊,P加大了在线附近会震荡,加上微分没多大效果,微分太大又震荡得更厉害唉。
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发表于 2012-5-9 15:19:59 | 只看该作者
一样一样啊!
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发表于 2012-4-30 16:14:42 | 只看该作者
请问 我们的车子老点头 而且在直道特别慢 但在转弯却特别快  ,是怎么回事啊 ???还老冲出赛道, 谢大侠指点
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发表于 2012-4-29 16:32:40 | 只看该作者
都是一帮yc
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