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[软件类] 卡尔曼滤波问题

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1^#

发表于 2012-4-22 18:59:33 | 只看该作者回帖奖励

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我们用的是卡尔曼滤波，但虑过后的波形有毛刺，不知道是什么原因，小车在立的过程中就不断的抖动，应该就是因为滤波没有虑好，但又不知道怎么解决？

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5^#

发表于 2012-5-3 20:14:52 | 只看该作者

我用官方的已经1米多了，为什么要用卡尔曼？卡尔曼有什么优点啊，最优控制吗？下面是卡尔曼滤波的波形

能将官方互补发我一份吗，现在想弄弄互补，试试，在来比较一下，本人用卡尔曼滤波也很好

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发表于 2012-4-23 12:05:56 | 只看该作者

我用官方的已经1米多了，为什么要用卡尔曼？卡尔曼有什么优点啊，最优控制吗？下面是卡尔曼滤波的波形

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发表于 2012-4-22 20:23:17 | 只看该作者

请问下：卡尔曼滤波在官方给的程序中有吗？为什么要卡尔曼滤波？

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excellentlizhen

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发表于 2012-4-22 19:19:04 | 只看该作者

可参考官方的方案

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