智能车制作

标题: 小车走的过程中抖！求吉他手老师指导 [打印本页]

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-14 14:55
标题: 小车走的过程中抖！求吉他手老师指导
小车走的过程中很抖（不是直立时的那种抖），发出咔咔的声音！！（小车直立很好）

作者: 好好水 时间: 2012-4-14 15:31
遇到相同的问题了，求指导！

作者: 1035790143 时间: 2012-4-14 15:31
很多学校都存在抖动问题。

作者: 1035790143 时间: 2012-4-14 15:31

1035790143 发表于 2012-4-14 15:31
很多学校都存在抖动问题。

同病相怜!

作者: 吉他手 时间: 2012-4-14 15:50
本帖最后由吉他手于 2012-4-14 16:14 编辑

没见过。
拍出录像，传上来大家看看。。。

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-14 16:34

吉他手发表于 2012-4-14 15:50
没见过。
拍出录像，传上来大家看看。。。

附件中有视频

作者: 吉他手 时间: 2012-4-14 17:17

jzfffzj 发表于 2012-4-14 16:34
附件中有视频

看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控制参数和角度控制参数相互配合的情况。
可以再试试改变一下角度控制（不是速度）中的PD参数看是否可以减轻这种情况。

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-14 18:10
飘过

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-14 18:21

吉他手发表于 2012-4-14 17:17
看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控 ...

谢谢

作者: quzhanguang 时间: 2012-4-14 22:14
滤波撒~

作者: 1035790143 时间: 2012-4-15 16:00

吉他手发表于 2012-4-14 17:17
看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控 ...

那我的车在过弯时不流畅咋办，一顿一顿的。

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2012-4-16 11:20

1035790143 发表于 2012-4-15 16:00
那我的车在过弯时不流畅咋办，一顿一顿的。

前瞻不够吧~~~

作者: 1035790143 时间: 2012-4-16 12:02

鼎剑玉宇发表于 2012-4-16 11:20
前瞻不够吧~~~

也许是吧！

作者: guichuqing 时间: 2012-4-16 12:56

吉他手发表于 2012-4-14 17:17
看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控 ...

很用心的老师啊，支持。

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