急急急，为什么我的陀螺仪和加速度计ad值是这个样子的啊，求解大神

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 09:00:27

请教大神，为什么我的车保持直立，读出来的加速度计和陀螺仪ad值跟折线一样啊，没办法确定零点偏移量啊，我在主程序里读取20次ad值求均值，发送到虚拟示波器显示的，陀螺仪加速度计（7361）板子都是买的龙丘的菜鸟求解大神，非常感谢
陀螺仪的ad值显示

加速度计的ad值显示

没有道理！ · 发表于 2014-12-11 18:53:40

你的波形最终调试出来了吗菜鸟求指导啊

雪逝 · 发表于 2014-1-8 16:31:13

LZ 能把你的程序发给我借鉴借鉴吗。。。962261497@qq.com。。谢谢！！

weltry · 发表于 2013-12-12 18:09:12

楼主有相关程序可以让我参考一下的吗正在学习中

为丞而琳 · 发表于 2012-12-25 19:49:46

楼主你那个软件怎么用啊

蓝色调 · 发表于 2012-12-12 20:11:58

月光疾风发表于 2012-4-14 23:08
还没用来控制车，菜鸟滤波中~

能给个虚拟示波器软件吗？1653551594@qq.com xiexie

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 23:08:50

suumme 发表于 2012-4-14 12:12
你这车来回摆啊？

还没用来控制车，菜鸟滤波中~

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 23:07:36

wscjun 发表于 2012-4-14 12:42
数据类型对了吗 20次累加变量有没有清零啊慢慢分析吧对你的程序单步调试

应该是没有把均值滤波的求和变量清0，多谢大家的帮助，菜鸟什么都不会，路途还很遥远~

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 23:06:19

wo520 发表于 2012-4-14 10:42
有可能是你采样初始化，或者程序错了！！

应该是程序错了，应该是楼下那位大神说的，均值滤波我的求和变量没有清零
这个修改之后动的波形

修改后静止的波形

这个应该算是正常了吧

wscjun · 发表于 2012-4-14 12:42:44

数据类型对了吗 20次累加变量有没有清零啊慢慢分析吧对你的程序单步调试

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 急急急，为什么我的陀螺仪和加速度计ad值是这个样子的啊，求解大神