陀螺仪过冲问题

谜乱

陀螺仪过冲 如何修改电路 能否直接把C2短接？
还是用别的方法

endlesshai

excellentlizhen 发表于 2012-4-12 22:29
直接短路电容，然后去掉R1

多谢！最好再把高通电容换成10K电阻

renqinglei

怎么解决反冲？？？？

滑民航

独恋一块铁 发表于 2012-5-10 10:29
你好,请问你有什么思路可以用软件解决反冲的问题,就是程序上怎么判断反冲,然后忽略反冲的值.

我也想知道  你们是如何解决的

独恋一块铁

吉他手 发表于 2012-4-12 22:27
反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

你好,请问你有什么思路可以用软件解决反冲的问题,就是程序上怎么判断反冲,然后忽略反冲的值.

excellentlizhen

GTR1113 发表于 2012-4-26 14:19
在没有短路电容，去掉R1的时候 ，电路的输出 Vo=Vref+10Vi   ;
要是如你说的，短路电容C2去掉R1，电路的 ...

其实陀螺仪的静态输出不一定是Vref，你可以测一下，还有你这个公式可以处理一下，写成Vout=10⊿V+V(静态输出),注意了,这里的V(静态输出不一定是Vref)，然后你可以测出V（静态输出），然后减去它，再乘以一个系数，作为陀螺仪的输出，这个值就可以看成是陀螺仪的输出值与角速度成正比例了，这个系数就是你在滤波的时候要调整的一个系数。

GTR1113

excellentlizhen 发表于 2012-4-12 22:29
直接短路电容，然后去掉R1

在没有短路电容，去掉R1的时候 ，电路的输出 Vo=Vref+10Vi   ;
要是如你说的，短路电容C2去掉R1，电路的输出就会变成：Vo=10Vi - 9Vref  ;  这个式子怎么可以呢，该怎么理解啊？  上一个式子理解起来很容易。

xiexueshi

十八龙潭 发表于 2012-4-12 22:24
说错了，是陀螺仪反冲
过冲可以通过调节陀螺仪的比例值改善。

调节参数反冲还是存在，而且很严重，硬件或软件该怎么改啊，谢谢

奔驰飞思卡尔

我刚开始做，protel库有ENC-03这个芯片？

谜乱

去掉高通后 角度输出好了很多
直立还在努力调试中、、、、