电磁提速建议

linping9656

经过一个多月的努力，我们的车终于一比较慢的速度跑起来了。但是速度提不上去了，我想向大神们咨询一下电磁提速主要要攻克那些问题。

guandianwh

linping9656 发表于 2012-6-28 21:57
能啊 速度控制强 静止效果好  可是在跑的过程中似乎对车的平衡有很大影响

楼主，我现在做的光电直立车，请问下你直立车的提速思路啊？和应该注意的问题

l6030428

linping9656 发表于 2012-4-11 17:27
具体怎么表现啊？是速度控制不下来，还是会一直往前倾 然后加速跑出跑道啊？

现在我们就是这个情况，速度快了就直接前倾然后冲出跑道。不知是直立的PD过硬还是过软导致的，在或者是PI不够拉不住。各种纠结啊，有木有哪个大神遇到过的？求帮忙啊

muyimufeng

怪盗基德 发表于 2012-6-28 20:56
就是在速度设定值为零时。。。调节参数。。使车友较抗干扰能力。。然后再提速。。要不然即使给速度之后。。 ...

可是加上速度控制和方向控制之后参数都要重新调整啊、

ice.cn

星下垂钓 发表于 2012-4-12 10:49
就是速度一会儿快一会儿慢的，一直稳定不下来，你有这种现象吗？请教下怎么解决的？

这是速度积分控制导致的

linping9656

怪盗基德 发表于 2012-6-28 21:53
能在很短的时间回复静止么???

能啊 速度控制强 静止效果好  可是在跑的过程中似乎对车的平衡有很大影响

怪盗基德

如果是。。。那不应该啊。。。

怪盗基德

能在很短的时间回复静止么???

linping9656

怪盗基德 发表于 2012-6-28 20:56
就是在速度设定值为零时。。。调节参数。。使车友较抗干扰能力。。然后再提速。。要不然即使给速度之后。。 ...

但是速度为0时抗干扰强，加了速度就跑不了了啊

怪盗基德

就是在速度设定值为零时。。。调节参数。。使车友较抗干扰能力。。然后再提速。。要不然即使给速度之后。。也不稳定