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标题: 摄像头赛道中心提取问题 [打印本页]

作者: 249176669 时间: 2012-4-8 18:29
标题: 摄像头赛道中心提取问题
我第一次参加，在图像处理获取赛道中心上出现了问题，能分享下你们如何提取赛道中心的思路么？特别是转弯的时候。。我的车子转弯转到一半就冲出赛道了。郁闷中。。。希望能指教下。。。249176669@qq.com。。。我用的是OV7620摄像头。。采集了 33行每行100个点的数据。。二值化后该怎么才能每次都正确提取到赛道中心。。主要是转弯的时候，右转右黑线丢失，左转左黑线丢失。。。你们的想法是？

作者: 摩云金翅 时间: 2012-4-8 19:27
等高手指教

作者: zzy2099 时间: 2012-4-8 20:47
或许不一定非得找赛道中心，试试找两边任一边的边界

作者: 249176669 时间: 2012-4-9 15:53

zzy2099 发表于 2012-4-8 20:47
或许不一定非得找赛道中心，试试找两边任一边的边界

只寻找一边黑线不现实。。。摄像头在中间。。黑线在两侧。。。转弯的时候内道会丢失。。。

作者: 我们 时间: 2012-4-9 17:46
相同的问题，你应该把图像进行二次压缩。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-9 21:47

249176669 发表于 2012-4-9 15:53
只寻找一边黑线不现实。。。摄像头在中间。。黑线在两侧。。。转弯的时候内道会丢失。。。

一边有了，赛道宽度是已知的，另一边在哪自然也就知道了撒。

作者: tianxiaguixin 时间: 2012-4-9 22:45

作者: 小書生 时间: 2012-4-11 21:17

yukunlinykl 发表于 2012-4-9 21:47
一边有了，赛道宽度是已知的，另一边在哪自然也就知道了撒。

倘若过弯内边线丢失，容易把外边线当成内边线……

作者: 249176669 时间: 2012-4-11 22:28

小書生发表于 2012-4-11 21:17
倘若过弯内边线丢失，容易把外边线当成内边线……

我也困在这个问题上了。。。。

作者: oo7ak47666 时间: 2012-4-12 14:56
记录上一场的位置，下一场没有图像的时候保持上一场有图像的动作。还有是不是你转弯转太小了？

作者: oo7ak47666 时间: 2012-4-12 14:57
怎么还分左右黑线，看来我是很久没逛论坛了啊。

作者: sleep_ball 时间: 2012-4-12 18:00
我也觉着没必要取中线，两条线一起判断

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-12 18:56

249176669 发表于 2012-4-11 22:28
我也困在这个问题上了。。。。

很简单的，看近处靠左还是靠右就可以了。

作者: wanyfe 时间: 2012-4-13 21:41
求解

作者: 249176669 时间: 2012-4-14 13:05

sleep_ball 发表于 2012-4-12 18:00
我也觉着没必要取中线，两条线一起判断

转弯的时候就没有两条线了。

作者: 颠倒梦想 时间: 2012-4-14 20:44
你们的黑线提取怎么样了，我们正困着呢，能发送你们的程序，参考一下吗？谢谢。。。1515507685@qq.com

作者: 光鸿 时间: 2012-4-15 19:35
求高手指引！

作者: emolieshou 时间: 2012-4-21 11:49

小書生发表于 2012-4-11 21:17
倘若过弯内边线丢失，容易把外边线当成内边线……

只要没冲出赛道，右边的线的起始总在图像右边，左边的线的起始总在图像左边

作者: 很高很瘦 时间: 2012-4-21 13:43

yukunlinykl 发表于 2012-4-9 21:47
一边有了，赛道宽度是已知的，另一边在哪自然也就知道了撒。

不能弯道看到的宽度是不一样的

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-25 19:07

很高很瘦发表于 2012-4-21 13:43
不能弯道看到的宽度是不一样的

一样的呀，都是45cm呀。

作者: 很高很瘦 时间: 2012-4-26 15:58

yukunlinykl 发表于 2012-4-25 19:07
一样的呀，都是45cm呀。

但是在视野中看到的就不一样了

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-26 19:35

很高很瘦发表于 2012-4-26 15:58
但是在视野中看到的就不一样了

所以要做图像变换。

作者: 很高很瘦 时间: 2012-4-29 08:41

yukunlinykl 发表于 2012-4-26 19:35
所以要做图像变换。

下位机的计算能力顶多是梯形校正一下，要真正解决桶形失真问题还得用电脑上位机来处理，这样仅仅是人看着舒服，其实跟没处理一样

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-29 11:08
来看看。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-4-29 13:38

很高很瘦发表于 2012-4-29 08:41
下位机的计算能力顶多是梯形校正一下，要真正解决桶形失真问题还得用电脑上位机来处理，这样仅仅是人看着 ...

非也非也，如果是对图像进行桶形矫正，那肯定是来不及的。但是如果对图形进行矫正，时间完全是来得及的。

作者: 02dz23b 时间: 2012-4-29 13:52
好像都是新手在讨论问题，高手都不出来

作者: dengxiaopeng168 时间: 2012-5-1 16:43

yukunlinykl 发表于 2012-4-9 21:47
一边有了，赛道宽度是已知的，另一边在哪自然也就知道了撒。

一边有了，但是宽度由于梯形失真它是变化的，该如何除了阿?还有两边切换时如何平滑过度

作者: yukunlinykl 时间: 2012-5-2 15:18

dengxiaopeng168 发表于 2012-5-1 16:43
一边有了，但是宽度由于梯形失真它是变化的，该如何除了阿?还有两边切换时如何平滑过度

那就先梯形矫正，再分析撒。我决策方向什么都，都根据中心线来。
无论左右边界线，都先计算出中心线。
那就能平滑过度啦。

作者: dengxiaopeng168 时间: 2012-5-2 15:50

yukunlinykl 发表于 2012-5-2 15:18
那就先梯形矫正，再分析撒。我决策方向什么都，都根据中心线来。
无论左右边界线，都先计算出中心线。
...

你运用的哪种矫正方法啊，介绍一下呗谢谢

作者: yukunlinykl 时间: 2012-5-2 19:17

dengxiaopeng168 发表于 2012-5-2 15:50
你运用的哪种矫正方法啊，介绍一下呗谢谢

论坛里这类资料非常多，我用的就是最普通的方法。

作者: czrushman 时间: 2012-5-4 00:43

249176669 发表于 2012-4-9 15:53
只寻找一边黑线不现实。。。摄像头在中间。。黑线在两侧。。。转弯的时候内道会丢失。。。

好好理解这位高人的意思嘿嘿

作者: 潇湘雨 时间: 2012-5-5 08:09
可以分开做

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