沿轨迹跑车点头的情况！！

wo520 · 发表于 2012-4-8 10:20:07

各位跑起来的兄弟们！大家调车的时候有没有发现车在跑的过程中，有点头的情况，就是类似于前后晃！不知道大家有什么方法可以解决的！有同样问题的哥们顶起来吧！！

wsdyi100 · 发表于 2013-4-3 16:36:43

wo520 发表于 2012-6-16 23:04
参数问题，PI都调小点！！

我们的也是走走停停，点头太频繁了，速度小了也会，静止时高频抖动

sophet · 发表于 2012-6-18 12:52:30

把小车的物理重心调一下，或者就是在软件上调。起到的目的在于车子在跑的时候只朝一个方向，这样就会稳定的多，不让它往另外一个方向倒。。理解一下吧

风雨行路人 · 发表于 2012-6-17 09:15:06

静止PD中P或D过大震荡了吧

厚荏 · 发表于 2012-6-17 00:22:13

我还是觉得陀螺仪不水平的问题

wo520 · 发表于 2012-6-16 23:04:30

harryxp 发表于 2012-6-15 20:20
楼主,点头的问题解决没,请问是参数还是机械问题?

参数问题，PI都调小点！！

harryxp · 发表于 2012-6-15 20:20:30

楼主,点头的问题解决没,请问是参数还是机械问题?

Stillycx · 发表于 2012-5-4 20:20:58

小椰发表于 2012-5-4 18:40
有可能是转弯的陀螺仪问题，没水平，我们也一样，你们找到别的原因了吗

今天拆了轮子里面卡了东西弄干净好些了

小椰 · 发表于 2012-5-4 18:40:04

Stillycx 发表于 2012-5-3 23:19
问题一样啊你解决了吗？

有可能是转弯的陀螺仪问题，没水平，我们也一样，你们找到别的原因了吗

wo520 · 发表于 2012-5-4 13:26:24

3030683aa 发表于 2012-5-4 13:03
是速度控制环吗。。。还是直立控制环

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