摄像头采集，有图有真相

Calmact · 发表于 2012-4-8 01:37:38

本帖最后由 Calmact 于 2012-4-8 01:44 编辑

编程很辛苦，发图找乐子。

自编的Matlab GUI图像采集程序，方便的进行跑道图像收集，更重要的是不用跪跑道，直接在寝室就可以想算法了有木有。。。

图像处理结果若干，下边是采集来的图像，上边是初步处理后的跑到信息。
在直道，S型弯道效果还可以；

直道

左S

右S

十字叉时，就弱爆了
弱

弱

弱

过弯时情况

弯

Calmact · 发表于 2012-4-22 19:43:54

songcol 发表于 2012-4-20 10:52
就是将采集回来的数据在Matlab上模拟执行，具体代码是参考小车上的，移植了一下。
这样做，主要是看看控 ...

SOGA

beihu · 发表于 2012-4-20 21:04:57

songcol · 发表于 2012-4-20 10:52:09

Calmact 发表于 2012-4-17 22:09
模拟执行？听起来不错~

就是将采集回来的数据在Matlab上模拟执行，具体代码是参考小车上的，移植了一下。
这样做，主要是看看控制算法在各个控制上的特性

Calmact · 发表于 2012-4-17 22:10:14

s614857575 发表于 2012-4-13 10:12
很不错啊

处理算法还不怎么给力~~

Calmact · 发表于 2012-4-17 22:09:33

songcol 发表于 2012-4-14 10:40
Matlab 编写的不错嘛我也有用，只不过我是光电的，只是对传回来的信息，做了模拟执行

模拟执行？听起来不错~

Calmact · 发表于 2012-4-17 22:08:11

虫工九日发表于 2012-4-13 13:58
视野好广啊，求原因

广角镜头而已

Calmact · 发表于 2012-4-17 22:04:43

个人应用发表于 2012-4-11 21:59
你这个摄像头的型号是？？
弯道也可以全部看到？？
不是吧，，这么给力？

广角镜头的原因

songcol · 发表于 2012-4-14 10:40:29

Matlab 编写的不错嘛我也有用，只不过我是光电的，只是对传回来的信息，做了模拟执行

nc2367334102 · 发表于 2012-4-13 14:39:18

腻害呀。

		自动登录	找回密码
密码			注册

摄像头采集，有图有真相

本帖子中包含更多资源

论坛元老奖章

优秀会员奖章

活跃会员奖章