电磁速度闭环的问题

harryxp

我的车在只有角度控制时能直立很长时间,但会在前后5cm晃动.
但是速度反馈给一个额外的占空比给电机,小车没有明显的后倾,当这个额外的占空比大于1/5左右时,小车就抖起来了.其次速度带来的减速效果并不明显,在不加速度反馈时,我的车载外力作用下也能停下来.
请教大师,这是怎么回事?

wo520

张景张景 发表于 2012-6-17 14:29

这个问题很多啊！！闭环没加上，要么是参数没调好！！

张景张景

shenzhigang 发表于 2012-4-11 00:12
你看看编码器返回值是否稳定

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

张景张景

木飞右 发表于 2012-4-10 20:32
不要再相信自己的感觉，就是反了，反过来多调调看，我的好了。

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

张景张景

wuchao1235 发表于 2012-4-7 11:09
学习一下，最近也是卡在速度环了，给一点点值车子就抖。。。

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

张景张景

LJG 发表于 2012-4-6 18:06
问一下，我们现在加了PI后，就是加很小的I后它会在很长的距离内用手拨一下停下来，但是继续加 ...

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

张景张景

5768340 发表于 2012-4-6 17:35
恩恩，是的，抖动但是不会倒

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

张景张景

wo520 发表于 2012-4-6 15:48
你闭环按官网加的吗？

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?真心求助。。。希望同学能帮我解答。。。。。。谢谢谢了

张景张景

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?真心求助。。。希望同学能帮我解答。。。。。。谢谢谢了

张景张景

木飞右 发表于 2012-4-28 12:36
你自己再多试试吧！我不知道你做到哪步了！！如果你速度控制给反了，车会向一边倾斜，最终倒下。

官网的速度控制效果好吗？什么才是速度控制调节的核心？起步比较晚。。。。。谢谢。。。坐等回复