智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4406|回复: 22
打印 上一主题 下一主题

有没有童鞋的电磁车走走停停的

  [复制链接]

2

主题

87

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
851
威望
570
贡献
145
兑换币
4
注册时间
2011-6-24
在线时间
68 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-4-4 12:10:10 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
如题。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2

主题

31

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
617
QQ
威望
372
贡献
137
兑换币
74
注册时间
2011-11-24
在线时间
54 小时
23#
发表于 2012-7-2 09:53:08 | 只看该作者
  你们速度测得准不准啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

106

主题

968

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

在线王奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2681
贡献
921
兑换币
241
注册时间
2012-2-4
在线时间
446 小时
22#
发表于 2012-6-4 20:53:46 | 只看该作者
速度积分环节有问题?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

35

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
616
威望
368
贡献
142
兑换币
2
注册时间
2011-10-26
在线时间
53 小时
21#
发表于 2012-6-4 13:12:26 | 只看该作者
你们的PI的数量级是多少,我的是P=1.5;I=0.003;会出现小车抬头的现象,
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

21

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
378
威望
209
贡献
83
兑换币
0
注册时间
2012-3-3
在线时间
43 小时
20#
发表于 2012-4-30 14:39:28 | 只看该作者
直立怎么调都是一直在来回小范围摆动,已经加了闭环控制了。一圈能跑下来了,但也是走走停停,很纠结,楼主解决了么?望指导~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

64

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
758
威望
480
贡献
146
兑换币
4
注册时间
2012-2-14
在线时间
66 小时
19#
发表于 2012-4-29 03:52:27 | 只看该作者
我的也是直立不稳定,加上速度就倒了,求指导啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

131

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1042

优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
585
贡献
217
兑换币
44
注册时间
2012-2-24
在线时间
120 小时
18#
发表于 2012-4-28 21:29:04 | 只看该作者
boshihou121 发表于 2012-4-28 20:49
我也遇到这个问题了,楼上的解决了吗?怎么解决的?求回复

先调好直立,如果直立效果很好的话再调速度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

67

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
848
威望
498
贡献
166
兑换币
0
注册时间
2012-3-20
在线时间
92 小时
毕业学校
山东
17#
发表于 2012-4-28 20:49:03 | 只看该作者
1035790143 发表于 2012-4-6 18:03
我的也是!无可奈何!

我也遇到这个问题了,楼上的解决了吗?怎么解决的?求回复
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

141

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1685
威望
853
贡献
440
兑换币
82
注册时间
2012-3-10
在线时间
197 小时
毕业学校
丰润小学
16#
发表于 2012-4-26 10:06:46 | 只看该作者
直立不行
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

119

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1220
威望
747
贡献
275
兑换币
88
注册时间
2011-11-3
在线时间
99 小时
15#
发表于 2012-4-21 17:43:44 | 只看该作者
敢问给位牛人 你们学校的电磁赛道漆包线直径是多少?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-23 02:24 , Processed in 0.047219 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表