大家帮忙看看这波形。。。

softwareboy · 发表于 2012-4-3 17:03:50

我是直接把AD采集回来是数值直接送入卡尔曼滤波的，效果如下,看看还有什么要改进的，希望论坛大牛们指点一下下哈。。。

红色：加速度计值
蓝色：滤波后的值

黄色：陀螺仪值
紫色：滤波后值

q564814668 · 发表于 2012-4-4 17:03:54

没有。。没有。。只是陀螺仪进来的波形和楼主相差好大呀。没有楼主的好看呢~~

softwareboy · 发表于 2012-4-3 23:09:39

q564814668 发表于 2012-4-3 22:54
请问下那个加速度计值，有没有处理过呢？？？

木有处理过。。。。直接AD采样就送入卡尔曼了。。。。有什么建议吗？

q564814668 · 发表于 2012-4-3 22:54:31

请问下那个加速度计值，有没有处理过呢？？？

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