k60+DMA在摄像头组中应用的测试结果

chsnowwolf · 发表于 2012-4-3 00:39:13

首先我用的了一个比较极端的数组，240*320 实际中会比较小，我认为 120*160比较合理。这里仅仅是压力测试了。呵呵

首先我用的频率：内核时钟200M（也是k60安全工作的最高频率），总线频率100M（内核的二分频）

这里采图像用到了DMA技术（不了解的问度娘了），也就是在采图像过程中cpu还可以做其他事情。

采出来的数据是：

二值化后是

进行黑线提取后，我自己写的算法，呵呵

对于时间复杂度：

我写的那个算法到K60里面用 6396us

遍历一遍图像数据要4us

用matlab数字图像处理技术处理后

在一个极端的画面(没有赛道)下，图像处理算法要10us而已

K仔 · 发表于 2013-10-25 19:27:09

小蛇丸 · 发表于 2013-4-4 11:50:03

好强

飞翔的翅膀 · 发表于 2013-3-24 13:26:59

不错不错。

huyong9767 · 发表于 2013-3-24 10:16:17

学习中

bluered · 发表于 2013-3-17 09:11:41

该算算我自己的程序的执行时间了~~

dlyt03 · 发表于 2013-1-13 20:03:06

学习

涂文俊 · 发表于 2013-1-13 19:49:13

厉害，赞一个

461536135 · 发表于 2013-1-13 13:51:41

楼主厉害

xiangxiang8 · 发表于 2012-9-21 20:09:58

DMA确实是好东西

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