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[软件类] 陀螺仪积分频率

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发表于 2012-3-31 18:21:52 | 只看该作者回帖奖励

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请教高手陀螺仪频率如何确定

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发表于 2013-4-22 10:28:18 | 只看该作者

亚亚发表于 2012-4-3 16:15
就是你的中断频率啊，比如5ms，就应该积分/200 啊 200是频率

就是除以200吗？直接除

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发表于 2012-4-3 16:15:25 | 只看该作者

就是你的中断频率啊，比如5ms，就应该积分/200 啊 200是频率

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