关于编码器的使用

夜尽天明211 · 发表于 2012-3-31 16:44:44

大家编码器都是怎么用的啊，直接接在MCU的PT7口上吗？我现在有点苦恼的是：这样做测速准吗？
假设小车编码器的采样是200P/R,小车行进速度假设为5r/s，如果每10ms读一次捕捉的脉冲值，那么每次差不多能捕捉10个脉冲，但是也有可能是在10~11个脉冲之间(就是说脉冲周期已经超过10个，但还没到11个)，但读取的值仍然是以10个处理，如果这样算的话计算出来的速度值就不精确啦，控制的话会不会出问题啊？？？急求各位的解答。。。

captain_q3p5i · 发表于 2016-3-1 19:32:38

求问欧姆龙500的使用方法，ftm计数一直在跳动。。。。

霸气外露 · 发表于 2013-4-9 00:17:02

yangshenle · 发表于 2012-11-25 16:50:08

Achao · 发表于 2012-5-10 00:27:57

50ms到100ms最OK了

夜尽天明211 · 发表于 2012-5-10 00:02:30

chenkun 发表于 2012-5-2 10:35
那你是怎么解决采集过来的脉冲是正转还是反转的？

正转和反转不是应该是PWM控制的吗？这个应该可以通过查看PWM的设置来确定当前是正转还是反转吧

其实我们也在调试中，有些可能也没考虑到的。。。

330672126 · 发表于 2012-5-2 14:16:20

chenkun · 发表于 2012-5-2 10:35:09

夜尽天明211 发表于 2012-5-1 00:23
不只是用一路累加器啊，可以一路用脉冲累加器，一路再用两片161计数，用PB口读取161的计数值，这样就能读 ...

那你是怎么解决采集过来的脉冲是正转还是反转的？

夜尽天明211 · 发表于 2012-5-1 00:23:02

chenkun 发表于 2012-4-30 22:02
问一下你是怎么解决用一路累加器测两路脉冲信号的？

不只是用一路累加器啊，可以一路用脉冲累加器，一路再用两片161计数，用PB口读取161的计数值，这样就能读两路啦

chenkun · 发表于 2012-4-30 22:02:02

问一下你是怎么解决用一路累加器测两路脉冲信号的？

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