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标题: K60 DMA能用了！！！！！ [打印本页]

作者: 星斗520 时间: 2012-3-31 15:06
标题: K60 DMA能用了！！！！！
程序终于调试成功了可是发现个让我很不淡定的问题就是即便使用DMA采集摄像头数据在DMA采集过程中CPU并不能执行其他程序啊！！！！！完全实现不了一边采集一边处理的效果！！！是我用的不对呢还是DMA也不过如此呢！！
我用的是PCLK硬件触发DMA采集也看了其他人写的DMA程序并没有发现自己程序有问题！！！摄像头数据采集何去何从啊！！

作者: 洋葱圈 时间: 2012-3-31 15:39
CPU不能执行其他程序？你要执行什么程序。

作者: 星斗520 时间: 2012-3-31 15:51

洋葱圈发表于 2012-3-31 15:39
CPU不能执行其他程序？你要执行什么程序。

比如液晶显示串口发送无线接收…… 好像都不行啊

作者: ╯_╰ 时间: 2012-3-31 19:52
求参考啊 284269732@qq.com

作者: evangwt 时间: 2012-4-1 00:44
Mark

作者: 星斗520 时间: 2012-4-1 15:03
没有人解释一下吗？？？

作者: moonlight831 时间: 2012-4-3 08:27
好像是总线低，或者pclk得分频。。。

作者: 星斗520 时间: 2012-4-4 21:05

moonlight831 发表于 2012-4-3 08:27
好像是总线低，或者pclk得分频。。。

嗯说的有道理我的总线以前调的有点低

作者: moonlight831 时间: 2012-4-5 00:41

星斗520 发表于 2012-4-4 21:05
嗯说的有道理我的总线以前调的有点低

因为我也在搞这块，现在总线100了~ pclk 没分频，但是一取行取少了的话就进不去dma~现在只取到60行，你们怎么样了？

作者: 星斗520 时间: 2012-4-5 12:32

moonlight831 发表于 2012-4-5 00:41
因为我也在搞这块，现在总线100了~ pclk 没分频，但是一取行取少了的话就进不去dma~现在只取到60行，你们 ...

我们还好 PLCK四分频每行可以取到160个点采集一直没问题这两天忙其他事过几天我们就好好弄一弄一边采集一边处理

作者: moonlight831 时间: 2012-4-5 16:08

星斗520 发表于 2012-4-5 12:32
我们还好 PLCK四分频每行可以取到160个点采集一直没问题这两天忙其他事过几天我们就好好弄一弄一边采 ...

514623223 能加Q吗想请教你点问题~我们第一次接触这比赛，身边没人带着做~~~

作者: 2009gxs 时间: 2012-4-5 16:41
哎我要加油了~~好多东西还是不太懂~

作者: 星斗520 时间: 2012-4-5 19:06

2009gxs 发表于 2012-4-5 16:41
哎我要加油了~~好多东西还是不太懂~

加油吧我们做车就是为了学东西有成绩最好没有成绩要的就是收获

作者: 星斗520 时间: 2012-4-5 19:22
看来要换摄像头了！！！！好不清晰啊

作者: 2009gxs 时间: 2012-4-6 18:06

星斗520 发表于 2012-4-5 19:22
看来要换摄像头了！！！！好不清晰啊

CMOS的肯定没有CCD的效果好吧~~

作者: eve昔枫 时间: 2012-4-10 13:03
问下你们摄像头是用的几V的？ 5还是3.3

作者: 小鬼快跑 时间: 2012-4-13 13:13

星斗520 发表于 2012-4-5 12:32
我们还好 PLCK四分频每行可以取到160个点采集一直没问题这两天忙其他事过几天我们就好好弄一弄一边采 ...

我们用的K10，现在数据都没有出来，请问下你们PLCK分频是因为不分频上升沿时间不够触发不了DMA吗？

作者: lemon~cmc 时间: 2012-4-13 13:38

星斗520 发表于 2012-4-5 19:22
看来要换摄像头了！！！！好不清晰啊

你们摄像头架了多高哟。怎么图像采的这么宽？兄弟加下QQ可以不？也想请教点DMA采集数据的问题，下午做个四分频试一下，现在只能采到一行数据，郁闷。 279788046

作者: superrepus 时间: 2012-4-13 21:38
DMA执行时程序是可以执行的，但是MCU内部的数据总线是公用的，DMA通过数据总线向内存存放数据时CPU就不能使用数据总线从内存读数据或向内存写数据，CPU内部会调节总线的负载，始终保留一定的总线带宽给CPU，但这种总线的利用方式应该是分时复用～无论USART、SPI、还是其他外设都要使用数据总线交换数据，所以才会有DMA运行时CPU程序无法运行的感觉～
我外置了FIFO，K60在100Mhz（官方推荐的最高频率）下使用FlexBus+DMA，实现一行700点采集（实时）。

作者: 星斗520 时间: 2012-4-14 11:58

2009gxs 发表于 2012-4-6 18:06
CMOS的肯定没有CCD的效果好吧~~

理论如此不过各有优势 CMOS电路节俭……

作者: 星斗520 时间: 2012-4-14 12:01

小鬼快跑发表于 2012-4-13 13:13
我们用的K10，现在数据都没有出来，请问下你们PLCK分频是因为不分频上升沿时间不够触发不了DMA吗？

不是时间是够用的不过没有必要采集那么多的点啊 160个点对我们来说足够用了

作者: 星斗520 时间: 2012-4-14 12:04

eve昔枫发表于 2012-4-10 13:03
问下你们摄像头是用的几V的？ 5还是3.3

我们用的是5V的这款单片机足够承受5V电压没问题的

作者: 星斗520 时间: 2012-4-14 12:11

lemon~cmc 发表于 2012-4-13 13:38
你们摄像头架了多高哟。怎么图像采的这么宽？兄弟加下QQ可以不？也想请教点DMA采集数据的问题，下午做个四 ...

有什么问题直接回帖就可以了我懂的也不多能帮的会帮的我们摄像头高度30厘米用PLCK四分频触发DMA 这样就相当于均分了一行的数据采集回来自然显得比较宽这个还和摄像头镜头角度有关我们实验室有几种镜头我一个一个试的也不知道这个是哪个角度了

作者: 星斗520 时间: 2012-4-14 12:22

superrepus 发表于 2012-4-13 21:38
DMA执行时程序是可以执行的，但是MCU内部的数据总线是公用的，DMA通过数据总线向内存存放数据时CPU就不能使 ...

看来你用的是模拟摄像头吧有人问过我怎么用DMA采集模拟摄像头的数据我想了想告诉他两种办法一是通过一路PWM波产生一个满足要求的DMA触发信号就可以实现了第二种通过内部的输出比较功能来产生一个定时信号周期性触发DMA 也可以实现不知兄弟用的是哪种方式分享一下吧另外提一下数字摄像头要用这种方式就需要好好调整一下这个周期我用这种方式试了试数字的可能是因为会采集到两个点刚好交换数据时候的数据这时候就出现错误数据所以需要精确定时确定周期模拟的就不一样了还有个一问题就是如果真如我所猜想那以前比赛用数字的好像没有出现因为采集两个点之间的数据而出错！！不知兄弟有什么看法吗？

作者: superrepus 时间: 2012-4-14 18:38

星斗520 发表于 2012-4-14 12:22
看来你用的是模拟摄像头吧有人问过我怎么用DMA采集模拟摄像头的数据我想了想告诉他两种办法一是通过一路 ...

主要矛盾在于摄像头输出时钟信号（无论模拟还是数字），MCU也输出时钟，相当于两个都是主机，所以无法采集，因此我用了硬件FIFO，摄像头的数据在PCLK下写入FIFO，MCU提供读时钟异步从FIFO读取数据。合理配置flexbus和DMA就可以实现时钟的输出和数据的读取了。
模拟和数字用法一样的，我在模拟后面加的视频解码芯片，相当于变成了数字的～网上也有集成了FIFO的7620，可以原理一样的，但是规则不让用～～

作者: Horizon3261 时间: 2012-4-21 11:23
能参考下吗?谢谢啦

作者: Horizon3261 时间: 2012-4-21 11:31
楼主能分享参考的DMA使用程序吗？

作者: Horizon3261 时间: 2012-4-21 11:31
472329187@qq.com，谢谢啦

作者: agogos 时间: 2012-4-23 15:02

superrepus 发表于 2012-4-14 18:38
主要矛盾在于摄像头输出时钟信号（无论模拟还是数字），MCU也输出时钟，相当于两个都是主机，所以无法采集 ...

我想问下你的视频解码后是不是二分频了？去除了CbCr分量然后压入FIFO？？？？

作者: superrepus 时间: 2012-4-23 16:58

agogos 发表于 2012-4-23 15:02
我想问下你的视频解码后是不是二分频了？去除了CbCr分量然后压入FIFO？？？？

我用的是并行输出的解码器，y和uv分别用各自的数据总线，只读Y就行了，uv不用管。

作者: ad3600 时间: 2012-4-23 19:47

星斗520 发表于 2012-4-5 12:32
我们还好 PLCK四分频每行可以取到160个点采集一直没问题这两天忙其他事过几天我们就好好弄一弄一边采 ...

首先声明我没用过DMA，但看过别人的介绍，我的疑问是，当DMA开始接收系统的控制总线进行数据传输后，CPU还能正常地执行程序别的部分吗？这里面是不是涉及到内核处理问题？

作者: 小書生 时间: 2012-4-23 19:54
DMA传输时，需要利用系统的数据总线、地址总线、控制总线，相当于接管CPU的总线控制权。那么，DMA工作方式基本有以下三种：
1......CPU停机方式。即 DMA 传输时 CPU 不工作。。
2......周期挪用方式。在CPU不进行总线操作的周期，见缝插针的进行DMA传输。。
3......周期扩展方式。当DMA传输时，专门的时钟电路向CPU发送加宽的时钟信号，而向DMAC发送正常的时钟信号。CPU在加宽时钟周期内操作不往下进行，DMAC在这段时间进行DMA传输。
也就是说，让CPU和DMAC像两个独立的人一样互不干扰的做自己的事，几乎是不可能的。。。。。

作者: agogos 时间: 2012-4-26 21:52

superrepus 发表于 2012-4-23 16:58
我用的是并行输出的解码器，y和uv分别用各自的数据总线，只读Y就行了，uv不用管。

难道是ADV7181？？？能否详细交流下？？？

作者: superrepus 时间: 2012-4-26 22:56

agogos 发表于 2012-4-26 21:52
难道是ADV7181？？？能否详细交流下？？？

TVP5147

作者: agogos 时间: 2012-4-27 08:19

superrepus 发表于 2012-4-26 22:56
TVP5147

这个芯片不是发热巨大的么？而且貌似有死机的情况。。。。

作者: superrepus 时间: 2012-4-27 09:43

agogos 发表于 2012-4-27 08:19
这个芯片不是发热巨大的么？而且貌似有死机的情况。。。。

长时间运行确实有温度，但是和CCD的温度相比可以忽略不计了～死机没遇到过

作者: leeves_chou 时间: 2012-5-15 17:07

moonlight831 发表于 2012-4-5 00:41
因为我也在搞这块，现在总线100了~ pclk 没分频，但是一取行取少了的话就进不去dma~现在只取到60行，你们 ...

哥们你好我接触k60晚，看到你们都是4月初就把图像搞的差不多了小弟惭愧啊！小弟有几个问题，希望得到仁兄的帮助我用DMA采集数据没有pclk分频，现在问题就是用串口发送数据很不稳定有时候有数据，有时候等半天都没数据，是不是应为行数太少的缘故我33行，如果改成60行 DMA初始化要怎么修改呢？？或者还有其他的缘故？谢谢~

作者: 长杨 时间: 2012-5-22 09:23
能不能给我发个DMA的程序啊，我才刚刚用啊，谢谢了
5 2 9 2 2 9 6 0 5@q q.c o m

作者: 星斗520 时间: 2012-5-22 13:17

leeves_chou 发表于 2012-5-15 17:07
哥们你好我接触k60晚，看到你们都是4月初就把图像搞的差不多了小弟惭愧啊！小弟有几个问题，希望得到仁 ...

DMA初始化只是初始化一行采集的点数行数是由行中断决定的

作者: 星斗520 时间: 2012-5-22 13:26

长杨发表于 2012-5-22 09:23
能不能给我发个DMA的程序啊，我才刚刚用啊，谢谢了
5 2 9 2 2 9 6 0 5@q q.c o m

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=84408 给个链接看看吧

作者: martain 时间: 2012-5-24 18:56

长杨发表于 2012-5-22 09:23
能不能给我发个DMA的程序啊，我才刚刚用啊，谢谢了
5 2 9 2 2 9 6 0 5@q q.c o m

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作者: 小顺子 时间: 2012-6-3 20:41
怎么做到的采集？

作者: 冰水混合物 时间: 2012-6-6 11:11
可以加下q吗？535317563

作者: 笨鹅 时间: 2012-6-11 21:02
求程序，dma采集代码403280134@qq.com

作者: 冰水混合物 时间: 2012-6-15 13:47
你好，我也是在弄DMA采集这块，一直触发不了DMA，可以参考一下你的程序吗，只要最简单的就可以了，如果可以的话

作者: 新人类 时间: 2012-6-15 17:36

星斗520 发表于 2012-4-14 12:11
有什么问题直接回帖就可以了我懂的也不多能帮的会帮的我们摄像头高度30厘米用PLCK四分频触发DMA 这 ...

如果是7620的话建议不要去对PCLK分频。。。。。。因为我用示波器测过。。那样会影响采集时间。。。不知道一不一样吧。。反正我测出来的4分频后的帧信号周期大概是160ms 那么也就是说160ms才能换一次新图。。。（具体是否这个数字我忘了。。你可以用示波器验证下）。这样的话会带来一个问题就是你的控制可能滞后。。即使你采集的像素点少点。。但摄像头采集传输速度慢。。也还是慢。。。据我测试。。。不分频情况下采集时间是15ms一场 30ms一帧这样的话勉强还能满足舵机控制周期。。。这个也是我想要解决的问题，在这里提下。。请问哪位大神知道如何设置SCCB使得一帧的采集在20ms以内？？？

作者: 新人类 时间: 2012-6-15 17:37

星斗520 发表于 2012-4-5 19:22
看来要换摄像头了！！！！好不清晰啊

这个摄像头其实没必要换。。。这幅图已经能跑了。。。

作者: 星斗520 时间: 2012-6-24 01:34

新人类发表于 2012-6-15 17:36
如果是7620的话建议不要去对PCLK分频。。。。。。因为我用示波器测过。。那样会影响采集时间。。。不知道 ...

看来你还是不懂DMA采集啊四分频之后怎么可能时间那么长呢！！再测测吧那可是像素同步信号啊

作者: 新人类 时间: 2012-6-24 10:19

星斗520 发表于 2012-6-24 01:34
看来你还是不懂DMA采集啊四分频之后怎么可能时间那么长呢！！再测测吧那可是像素同步信号啊

PLCK分频后会影响帧信号。。。。。不然你测测你的控制周期就明白了。。。

作者: 我是雨过留痕 时间: 2012-6-24 14:26

新人类发表于 2012-6-24 10:19
PLCK分频后会影响帧信号。。。。。不然你测测你的控制周期就明白了。。。

这个是不影响的，我不太清楚你说的控制周期具体指的什么，是说程序采集完一帧图像所花的时间？除非你四分频之后还是按每行640个点采集，否则不会出现你说的160ms。。。一帧数据的时间不超过40ms（每秒30帧），四分频后每行采160个点

作者: 新人类 时间: 2012-6-24 16:18

我是雨过留痕发表于 2012-6-24 14:26
这个是不影响的，我不太清楚你说的控制周期具体指的什么，是说程序采集完一帧图像所花的时间？除非你四分 ...

就是说你们只采集镜头上方的一部分？饿。。控制周期指的的是。。从采集图像到。程序控制舵机的时间。。。

作者: 我是雨过留痕 时间: 2012-6-24 16:26
......当然不是，采集的话还是都采集的，视野范围一样大。就是分辨率低了而已。本来摄像头每行可以输出640个像素点的信息，但分频后每间隔四个点采集一个。分辨率降低了四倍

作者: 月下听蝉 时间: 2012-6-24 23:28
能分享一下程序吗

作者: tujunjie 时间: 2012-7-6 08:59

新人类发表于 2012-6-15 17:36
如果是7620的话建议不要去对PCLK分频。。。。。。因为我用示波器测过。。那样会影响采集时间。。。不知道 ...

DMA中plck不分频应该那一部分程序呢？哥们

作者: 新人类 时间: 2012-7-6 17:39

tujunjie 发表于 2012-7-6 08:59
DMA中plck不分频应该那一部分程序呢？哥们

SCCB那部分。。。。

作者: 周杰伦 时间: 2012-11-10 19:24
怎么让PCLK四分频，你是用计数来控制的吗？ PCLK速度那么快，CPU跟的上么？另外，我还有一个问题。为什么我的OV7620的数据传输口一接上IO口，场中断就变乱了？还有呢，如果用模拟摄像头，采用PIT中断来采，需要在PIT中断中打开DMA中断么，还是只要把DMA的传输端口打开就行了呢。

作者: fn654 时间: 2012-11-12 15:26
微机刚学到，在使用DMA时，会把总线什么的都交给DMA控制器，而CPU处于空闲状态，是不是这样的

作者: 客流量 时间: 2013-3-31 08:01

星斗520 发表于 2012-4-1 15:03
没有人解释一下吗？？？

求参考啊，DMA模块

作者: 蛋炒面 时间: 2013-11-3 10:59
求楼主的摄像头采集资料。

作者: 蛋炒面 时间: 2013-11-3 10:59
763425438@qq。com

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)