激光检测道路

奋斗吧，少年 · 发表于 2012-3-30 20:59:04

做车中。。。突然对一算法存有疑惑，就是比如说激光前瞻50cm时，在车刚检测到弯道时，是立马响应舵机呢，还是等到车再行进一会再响应，这块一直有疑惑呢？坐等解答

perfect1 · 发表于 2012-4-20 19:00:55

我也有这样的疑惑，希望多指教

chenjian · 发表于 2012-4-20 18:58:11

hang · 发表于 2012-4-12 12:28:35

奋斗吧，少年发表于 2012-4-12 10:51
这样不好呢，靠延时肯定不精确

控制要精确，貌似得好好研究舵机、、、

xufang · 发表于 2012-4-12 12:26:31

网上看的都是假的，好东西谁会拿出来看

奋斗吧，少年 · 发表于 2012-4-12 10:51:18

hang 发表于 2012-4-11 23:47
给舵机输入一个信号，需要过XX ms 舵机才能打到预定位置。

这样不好呢，靠延时肯定不精确

hang · 发表于 2012-4-11 23:47:42

给舵机输入一个信号，需要过XX ms 舵机才能打到预定位置。

myhuaxing · 发表于 2012-4-3 07:53:29

恋May 发表于 2012-4-1 22:38
建立一个二维数组，把现在采集的往数字里面装，往下压，一边处理之前下压的，一边分析赛道走向，切线走。

强大

傻大个牌纯碱 · 发表于 2012-4-3 06:56:28

得出结果了？

恋May · 发表于 2012-4-1 22:39:07

这个只是我目前自己理解的，欢迎各抒己见

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