车子抖动很厉害

linping9656 · 发表于 2012-3-30 10:11:03

不管怎么调节P参数和Ｄ参数，车子都是抖动的厉害，主要原因是不是滤波没有做好啊？

linping9656 · 发表于 2012-3-30 18:32:54

guang09080908 发表于 2012-3-30 15:08
波可能没有滤好比还有就是可能过冲比较严重,好好查查办,我们的站起来了不得开始也是这样过来的

抖动消除了，累积误差怎么消除啊？

guang09080908 · 发表于 2012-3-30 15:08:40

波可能没有滤好比还有就是可能过冲比较严重,好好查查办,我们的站起来了不得开始也是这样过来的

linping9656 · 发表于 2012-3-30 13:43:03

wscjun 发表于 2012-3-30 11:51
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=96965&page=1#pid498116

谢谢啊

wscjun · 发表于 2012-3-30 11:51:45

小小项007 · 发表于 2012-3-30 11:33:50

同求啊~

SC电磁 · 发表于 2012-3-30 11:19:47

XHM · 发表于 2012-3-30 10:45:38

我的也是怎么调都不行啊。也感觉可能是波不行啊，也不清楚咋样的波才算行啊。

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