上个月发的帖子由于不能编辑，所以在下只好重新开一个了。由于本底层开源包不定时更新，因此我会在每次更新后在本贴下面补充新的下载地址，请随时留意
网上也有许多优秀的Kinetis教程，在这里我就不一一列举了，学习Kinetis的同学可以在使用本底层驱动的时候配合其他教程看（本开发包也包含详细使用说明）。包里除了底层驱动，还为做智能车的同学提供了相关使用例程如：摄像头DMA采集、PWM控制舵机电机、脉冲捕获、定时中断等等。更多例程随驱动的更新而添加。
本开发包的特点是全部开源，我们提供的K60核心板为卡片形式（非直插），但是所有资料均可免费下载：包括底层驱动、硬件原理图等。目的是希望更多的人了解Kinetis，只有了解的越多，那么技术才能发展得越快！在使用过程中遇到问题、或希望加入到开源驱动的编写，请加入Q群！
文档信息
1.1开发包描述
K60开源底层驱动的代号为“LPLD_OSKinetis”，该驱动的所有源文件、头文件均存放在lib/LPLD目录下。开发包按K60的功能模块分别定义不同的源文件和头文件。用户在用到某一模块时，只需要在工程文件的头部调用相应模块的头文件即可。
1.2开发包特点 一步超频：只需更改宏定义，即可改变当前工程的内核频率，无需调用任何代码。
调用简单：所有模块的使用均可直接调用接口函数，无需了解底层配置。
自定义中断：只需将自定义的函数名作为参数传入模块初始化函数，即可轻松实现自定义中断，且中断函数不用清除标志位，如同编写普通函数一样简单。
代码全开源：所有底层代码均为明码形式，免费发布于网络，永远不会捆绑产品出售，用户可遵循开源协议自行学习与修改。
1.3开源与更新 LPLD_OSKinetis开发包为拉普兰德电子技术有限公司开发并维护的代码包，包内所有代码均已开源，开发者需遵守代码头部的开源协议。
开源代码会随着本公司内部的逐步测试更新更多模块，同时接受开发者的修改建议，如果你发现代码中存在漏洞或错误，请发电邮至：laplenden[圈a]126.com。我们会不定期发布新的代码包，逐步完善所有底层模块的应用。
1.4如何开始 所有代码均在IAR开发环境和K60卡片板硬件上完成测试，我们建议开发者先阅读“K60卡片板用户手册” [#LPLD-004-M]。
补充内容 (2012-3-31 23:17):
★★★2012-3-31更新★★★
此次更新：FTM模块的输入捕捉功能、UART串口模块。
由于115网盘最近封锁分享功能，所以需要更新包的同学请回复你的邮箱地址，我发给你。
补充内容 (2012-4-8 17:13):
★★★2012-4-7更新★★★
此次更新：I2C模块通信底层函数、K60与MMA7660加速度传感器通信例程。
老规矩，需要资料的同学留邮箱，我发给你。
补充内容 (2012-6-24 20:59):
★★★2012-6-24更新★★★
此次更新：添加底层包驱动SDHC模块、磁盘IO系统、FatFs文件系统、更新底层包说明、添加SDHC模块与FatFs文件系统例程。
老规矩，留邮箱。
补充内容 (2012-12-11 16:47):
★★★2012-12-11更新★★★
V2版本已经发布，请转移到这里下载：http://www.znczz.com/thread-112632-1-1.html | 
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发表于 2012-3-29 00:07:14
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发表于 2016-11-29 13:25:02
