电磁速度闭环问题

zhonghang · 发表于 2012-3-22 10:20:30

按照官网的方案直立起来了！但是会往一边加速跑……加了速度闭环后会来回摆动，但是不像官网的很稳定，我的来回摆了几次就倾斜度越来越大，就直接倒下了！
跪求高手指点……

夜尽天明211 · 发表于 2012-6-29 17:33:35

我们现在也在加速度闭环，但是小车平衡位置会有点倾斜，会往一个方向加速跑，同求指导？？？

1272563348 · 发表于 2012-6-29 16:48:13

juliaレ葛 · 发表于 2012-6-18 17:13:13

楼主我们也调了快半个月了，你们调好没啊？？
貌似咱们问题一样啊

juliaレ葛 · 发表于 2012-6-18 16:54:11

楼主解决了吗？？

juliaレ葛 · 发表于 2012-6-18 16:28:56

问一下我原来只是有直立控制在主程序里，没在中断里可以站起来。但是加了一毫秒中断以后，没五毫秒调用一次直立控制，就怎么也没法站起来了，车总是来回动，非要倾斜一个很大的角度才能反应过来，是咋回事？？？求大神指点

kidbang · 发表于 2012-6-18 14:37:53

流浪花发表于 2012-5-1 21:49
我的车能站了，是在很小的范围摆动，它没有静止在一个位置~~~~~~~但抗性很差求解

我们也是这个问题抗性很差请问解决了吗？

niupai · 发表于 2012-6-17 21:30:07

同求啊！

张景张景 · 发表于 2012-6-17 21:03:07

远方的笨蛋发表于 2012-4-11 21:09
我现在也是加了后好抖，楼主还在吗？

电磁小车加了速度闭环之后小车抖动。。。。可能是什么原因

二笑不过 · 发表于 2012-5-29 15:51:12

楼主解决了没啊？求解

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[软件类] 电磁 速度闭环问题