各位，求指导。。关于舵机SD-5

潇湘雨1414 · 发表于 2012-3-19 15:29:08

在下新手一枚，我们小车进度比较慢，然而今年还采用的新方案。K60，在测试舵机SD-5的时候，卡住了。

主要的现象是，舵机接的5V电源和地，然后另一个脚直接接芯片的引脚PWM输出，PWM波的话是左对齐先高后低。

然后悲剧出现了，只要我们输出PWM占空比，不管多大舵机总是打死。

有没有亲，也遇到过这种情况的？求指导~ 万分感谢！

现在怀疑是不是不可以直接接PWM引脚，看过资料后我在想是不是需要限流？

夏夜之星 · 发表于 2013-6-18 20:31:41

我们也现在纠结这个问题啦？可以把你PWM初始化发一下吗

px74127 · 发表于 2012-12-2 15:53:10

建议55Hz（18ms)我就是用的这个参数，没问题

潇湘雨1414 · 发表于 2012-5-6 20:22:28

xm_chern 发表于 2012-5-6 12:08
500hz也照样抖个不停。。乳酸了。。

好吧，貌似我这是成300Hz就不抖动了~

xm_chern · 发表于 2012-5-6 12:08:00

500hz也照样抖个不停。。乳酸了。。

李志鹏 · 发表于 2012-5-4 18:19:18

同悲

潇湘雨1414 · 发表于 2012-4-26 20:27:22

binglingsha 发表于 2012-4-26 19:56
楼主解决问题了吗？我们也发现这个问题了我们用的是k10

解决了。。当时是频率自己算错了~

binglingsha · 发表于 2012-4-26 19:56:36

潇湘雨1414 发表于 2012-4-11 10:03
嗯，试过了一些。。。频率低了的话，舵机总是会抖动。。改天再多试试，选择合适的。

楼主解决问题了吗？我们也发现这个问题了我们用的是k10

潇湘雨1414 · 发表于 2012-4-11 10:03:20

hpuyanjing 发表于 2012-4-10 09:49
我看的好多资料上建议用的是50到200HZ,你可以试试其他频率啊！

嗯，试过了一些。。。频率低了的话，舵机总是会抖动。。改天再多试试，选择合适的。

hpuyanjing · 发表于 2012-4-10 09:49:22

我看的好多资料上建议用的是50到200HZ,你可以试试其他频率啊！

潇湘雨1414 · 发表于 2012-3-31 19:06:03

hpuyanjing 发表于 2012-3-30 20:23
300Hz是不是有点大啊？

资料上面建议就是300Hz，可是我们实际用下来觉得不太准，舵机总是有声音，现在调大了反而效果不错~~

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