各位，单靠角度控制不加速度控制能否让车稳定在一定范围内来回走动？

lzy0310 · 发表于 2012-3-19 13:10:10

各位，单靠角度控制不加速度控制能否让车稳定在一定范围内来回走动？
我的会往一个方向加速直至倒下。。我试过重调P D参数都没有让它稳定在一个范围来回。。。

VLEA · 发表于 2012-5-9 15:31:43

果断不行@！！！！！

lzy0310 · 发表于 2012-3-20 08:29:50

luqi 发表于 2012-3-19 16:15
可以的.给你两个帖子http://www.znczz.com/thread-80383-1-1.html
http://www.znczz.com/forum.php?mod=v ...

我怎么调都不会让车子静止在一小范围内。。
老兄，给我支个招哦。。。

luqi · 发表于 2012-3-19 16:15:43

wscjun · 发表于 2012-3-19 15:08:17

我觉得应该是可以的只要好好调节传感器的零点电机的死区但是完全没有必要因为往一边加速跑可以通过速度控制解决的（要保证滤波没有问题哈）

冲啊 · 发表于 2012-3-19 13:57:42

我也是啊，不知道是调错了，还是本来就这样。求大神

a959845298 · 发表于 2012-3-19 13:37:06

我的最好效果就是那样的、、、可是据有人说要调到不动才是最好的

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