电磁小车直立之后

z12c34j56 · 发表于 2012-3-14 22:47:42

调了好久的参数小车终于可以站立几分钟了发现车的重心还是挺重要的但是还是在一个范围内来来回回不知道怎么才能静止在一点是要加编码器吗试了一下官网的但是小车就没法平衡了纠结中求大神指导啊

330672126 · 发表于 2012-5-25 17:53:16

陀螺仪和加速度计都需要放在重心上吗？？？

hai_chuan · 发表于 2012-5-24 23:10:40

Ｐ　Ｄ　和官网差别大　是正常吧　毕竟　每一部车都不一样。我现在就是　调ｐ　ｄ不能静止或者不能跟你的一样在一个范围内来回
现在是　后退————抖动一两下——————加速前进　　不知下一步该怎么调，不能出现类似官网的情况————在一个点抖

风少 · 发表于 2012-5-24 20:47:21

FOR628655 发表于 2012-3-17 15:37
whut_RY 童鞋，可以问下你Q吗？我也是做到这一步了···

问下同学，你现在好了吗？能不能给点建议，直立调了好久都没调好，PD参数的差距到底有多大？和官网上的参数差距很大吗？谢谢！

z12c34j56 · 发表于 2012-3-25 23:56:06

就是就是机械结构都不敢换了

蔡典鑫 · 发表于 2012-3-25 18:23:38

换了机械结构之后又站不起来啊了。悲剧啊

khlgc · 发表于 2012-3-24 17:44:59

tongyonghua123 发表于 2012-3-18 09:31
哎

华比你叹什么气？

z12c34j56 · 发表于 2012-3-18 18:40:37

whut_RY 发表于 2012-3-16 19:18
不加速度闭环最好也就是几厘米来来回回的，只加角度环，推着跑速度快不倒就OK了，要定着干什么用？

大哥车直立之后怎么办啊没有一点头绪啊速度闭环不知道怎么加上去官网的那个怎么样啊求大哥指导一下啊

tongyonghua123 · 发表于 2012-3-18 09:31:21

哎

FOR628655 · 发表于 2012-3-17 15:37:36

whut_RY 童鞋，可以问下你Q吗？我也是做到这一步了···

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