不摇头小车控制方法问题

飞思卡尔835 · 发表于 2012-3-11 15:37:15

今年的光电小车俺们不打算摇头，可是不摇头的话，怎么控制呢？这个算法真的是搞的头都大了，那位大侠有好的算法，
分享一下呗，、
位置式还是用增量式呢？怎么用呢？
为什么感觉增量式不太好用呢！

化蝶swt · 发表于 2012-6-11 20:12:30

同求啊。。

tianma · 发表于 2012-6-10 21:10:11

我们也采用的非摇头方案，但是效果很差，楼主做的怎么样了？交流一下控制策略吧。

亿千二 · 发表于 2012-4-22 12:08:20

请问位置式和增量式有什么区别公式都是怎样的呢谢谢

pannada_love · 发表于 2012-4-22 11:09:37

好水的一座楼。。。

天龙图腾 · 发表于 2012-4-21 17:20:10

m_dd · 发表于 2012-4-21 17:03:33

王梓欣 · 发表于 2012-4-18 10:27:41

增量式是什么啊我也在想这个问题呢急啊

老爸豆腐干 · 发表于 2012-3-22 21:36:33

大沉贴术！！

飞思卡尔835 · 发表于 2012-3-21 19:30:38

892758501 发表于 2012-3-21 18:55
为什么前瞻不行啊？什么原因？我们的还都停留在理论阶段，还没做实物测量呢

呵呵..我也不知道什么原因！可能是耐不住性子好好的调一下！
慢慢来！

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