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标题: 怎么判断跑道外颜色呢 [打印本页]

作者: fengxiao90123 时间: 2012-3-11 10:54
标题: 怎么判断跑道外颜色呢
跑道外激光会检测到黑色还是白色呢，还要滤波？光电组用滤波吗求指导啊

作者: hang 时间: 2012-3-11 12:27
赛道外信息不确定，滤掉，程序实现

作者: 1228463834 时间: 2012-6-22 20:53

作者: 745424772 时间: 2012-6-26 18:27

hang 发表于 2012-3-11 12:27
赛道外信息不确定，滤掉，程序实现

是如何滤掉的呢能指点一二么讲讲思路啊哈哈

作者: 追风聪 时间: 2012-7-10 09:51

hang 发表于 2012-3-11 12:27
赛道外信息不确定，滤掉，程序实现

如果外面是白的，这种滤波方法，在所以的激光头打在白线上就无法判断了。可以一个在跑道一个在跑道外，也可以两个都在跑道外？？？？怎么解决？

作者: 軌跡。 时间: 2012-7-10 10:18
貌似没有赛区外面是纯白的吧 - -
从里面搜，搜到黑线就break，外面就不用看了。丢线就分从里面丢还是从外面丢。

作者: hang 时间: 2012-7-10 16:34

追风聪发表于 2012-7-10 09:51
如果外面是白的，这种滤波方法，在所以的激光头打在白线上就无法判断了。可以一个在跑道一个在跑道外，也 ...

你说的这两种都是属于丢线的情况。

如果赛道外是白色的，做个丢线判断好像不是很困难吧。

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