光电组设计中遇到的问题

盈琦

光电组路径识别无非就两个方法：
一，直流；二，脉冲。
那么在使用直流方式时，大多数队伍会选择光电对管，如ST168，ST188等高灵敏度对管，那么在使用对管的时候，我们主要考虑的是伸出去而前方又有坡度，因此伸出去的前瞻必须有一定的高度，但是高度和灵明度是矛盾的，解决这中矛盾有几种方法，一是增大发射电流，使发射电流大于IFSM，这样只会减少寿命不会轻易烧毁的，但绝不可太大！切记！！二是使用独立发射与接受的红外管，因为独立式的发射管有支持更大的IFSM，如100MA，而且可以使发射管与接收管的锥角灵活调节。
使用脉冲时，最需要注意的是在程序处理上必须保证发射时间与占空比是一定的，否则极易烧毁发射管！！
本队在实验过程中烧毁了一些发射管，总结原因如下：
1、占空比过小；
2、程序处理失误；
3、发射电流不稳定。
希望能为光电组的提供些借鉴，也希望能和大家一起来共勉交流，相信赛场上都跑出好成绩！

光电三队

谢谢啊！

law159132

xieixei

zhizhi

谢谢，受用了