kalman滤波在小车直立中，有效么？

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-10 22:12:42

kalman滤波在小车直立中，有效么？
kalman滤波到底给不给力呢？？？？我们准备调试小车站立咯，，，，想征求大家的意见呢，，，kalman滤波到底给不给力呢？？？？谢谢恩

我の小车 · 发表于 2012-3-11 11:09:44

比较给力，就看你用的好不好了

luqi · 发表于 2012-3-11 00:20:30

需要理解卡尔曼滤波,参数整定麻烦,建议采用清华的方案.

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