关于《关于AD模块的深度讨论》的一些错误之处。

lim1t

首先申明，我是做光电的。

虽然用不到摄像头，也不太清楚里面提到的“PAL视频信号的理论带宽”和“VP-P”。

但是，对于里面提到的“ATD时钟最高2M”和“飞思卡尔未给出的AD的DNL和INL”的两种说法，表示不赞同。

可以肯定的是，该作者要不看的不是xs128的Datasheet，要不就是没看仔细。

我看的是MC9S12XS256RMV1 Rev. 1.06 02/2009，如图：

是就在官网上下载的，XS系列的，包括xs256、xs128和xs64。

里面从677页开始，就是Electrical Characteristics，里面详细的描述了各个模块的电力性能和具体技术参数。

其中从第693页开始，就是ATD模块的描述了，其中的其它技术参数，我就不提了。

说说fATDCLK和DNL、INL。

首先，xs128的fATDCLK最小是0.25MHz，最大是8.3MHz，如图：

你看的2MHz的是DG128的，过时了。

另外，还给出了不同分辨率下转换时间，如8位的需要最小17，最大39个ATDCLK。如图：

再说说DNL和INL，说实话，这两个参数我虽然不是第一次见，但是还是不怎么了解它们的作用。

当仔细看了三遍作者给的帖子后，觉得确实很有道理，也终于了解了这两个参数的具体作用。

在此感谢作者ATF同学的分享，谢谢。

从DataSheet的696页开始，很详细的介绍了在不同分辨率和不同电压下的DNL和INL，如图：




以作者给出的那个帖子里提到一些型号的ADC为例子（因为本人对器件不是很了解），作个对比吧，这样直观一些。

帖子里提到：
“某12位ADC，INL=8LSB，DNL=3LSB（性能比较差）。”
“比如AD574，贵得很，但它的INL值就能做到0.5LSB，这在SAR型ADC中已经很不容易了。”
“换个便宜的2543吧，速度和分辨率都一样，但INL值只有1~1.5LSB，精度下降了3倍。”
“比如ICL7135，它在40000字的量程内，能做0.5LSB的INL值（线性度达到1/80000 !!）和0.01LSB的DNL值.这两个指标在7135的10倍价钱内，是不容易被其他模数器件超越的。所以7135这一类双积分ADC特别适合用在数字电压表等需要线性误差非常小的场合。”
  
同学们可以自己对比一下表中的数据，就能知道片内的ADC性能虽算不上好，但也不是很差吧。

毕竟一分钱一分货，能用的话何必再花多余的钱买片外ADC呢。

也许对于学校很支持，预算又大的队伍来说，能买得起高性能但是昂贵的片外ADC，但是大多数队伍的经费是很紧张的。

就拿我们学校去年的一支队伍来说吧，他们学院不怎么看重这个比赛，所以就谈不上支持了。

因此也就给了个500块意思意思，最后，还是队员自己每人又贴了不少钱，经费才刚好够用。

另外一个原因，就是片外的ADC还需要设计新的电路，使整个车子的硬件变得更复杂。

其实越简单的系统，就越稳定可靠。

其实就智能车这个系统来说，往往能用软件克服的问题，都尽量不用硬件来解决。

所以，能用片内就用片内吧。其实，我虽然不做CCD组，但是还是耳濡目染的知道一些。

主要因为采集速度跟不上，无法正确的获得图像信息。

其实还是有可以尝试用来解决该问题的办法的，这是给新手的，高手们就放过我吧。。

1.总线频率能高，就尽量高，当然要稳定为主。
2.在中断采集过程中，尽量减少代码和使用高效代码。
3.合理的设置采集和控制周期。
4.合理设置采集分辨率。

我就知道这些了，如果大家还有什么好的方法，可以分享出来，技术是靠不断的讨论，才能创新的。

谢谢大家耐心的看完该帖。哈哈，闲话说了不少。

by Gzu's Lim1t. AM 1:58. 20/4/2010.

zhangluhuixing

很有用

lim1t

回复 8# ATF

完整文档名称：MC9S12XS256RMV1.pdf

由于附件过大，传不上来，不好意思啊。

我是官网上下载的，附上下载地址吧：

http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/ref_manual/MC9S12XS256RMV1.pdf?fsrch=1

fukai555

我做电磁得

space1314

好东西啊～～

ATF

PS，我看的资料实在，ALLDATASHEET上面检索XS128出来的，看了三四分，都没有，资料总共700多页，ADT模块在200多页，跟楼主的有很大出入！

ATF

回复 1# lim1t


    看了你的帖子，终于验证了我之前的一个疑惑：半导体大厂的出品文档应该是很严谨的，不会犯出之前我那个错误。在我写那篇文章之前，我翻阅了4片不同的datasheet，来源alldatasheet，后来查阅了网站上下载到的关于ADT模块的资料介绍，官方出版，了解到了ADT转换时序。之前一直没有发现ADT转换时序，也觉得很是奇怪，我认真看过了ADT模块的介绍，真的没有，才那样写的，既然是DATASHEET的问题，我在这里对之前的错误判断表示道歉，谢谢楼主的指出，同时也希望楼主能把自己的完整PDF共享出来。

786892880

xs的ATD的确够用了，我不想那么多，就做实验。其实我很想多点去了解AD内部的东西的，但是我的英语水平。。。

lim1t

可能是版本问题，也可能被清华觉得那个没什么用，就给阉割掉了。。。

zouyf12

我觉得原来的那个作者也是看得是XS128的DATASHEET. 因为我在我的DATASHEET里也找不到LZ列的那个表,但可以确信是XS128的,标题和LZ列的一样.   这个是买开发板的时候清华给的盘里带的, 估计是版本问题.              我是用片内的,原因和LZ的想法一样,  而且我也主张一点, 干我们这一行的, 什么东西好不好,要用过看了效果再下结论.  我是吃过这个的亏的.