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求助CCD法？大虾指教

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1^#

发表于 2010-4-18 13:47:53 | 只看该作者回帖奖励

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我想用CCD实现避障，请问在场地是篮球场的情况之下，如何屏蔽场外景物的干扰?

ccd, 大虾, 求助, 指教

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2^#

发表于 2010-4-18 14:50:40 | 只看该作者

用黑白的你就想太多了, 用彩色的吧, 现实世界中,东西于东西之间在视觉上的区边就是两个物体边沿颜色的不同

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