互补滤波资料要的进

linping9656 · 发表于 2012-3-8 09:12:18

有天不知在哪里啊下了一份互补滤波的资料，觉得可以当做清华方案的参考。要的下吧

小角色 · 发表于 2013-5-17 16:18:21

谢谢楼主我们之前用硬件滤波但是不大稳定现在才来研究软件滤波

lxnick · 发表于 2013-4-13 11:48:13

谢谢楼主分享

hpbfsj · 发表于 2013-4-6 14:13:31

想问一下楼主
void complement_filter(float angle_m_cf,float gyro_m_cf)
{

static float bias_cf;
static const float dt=0.001;

bias_cf*=0.025; //陀螺仪零飘低通滤波；500次均值；
bias_cf+=gyro_m_cf*0.875;
angle_dot=gyro_m_cf-bias_cf;
angle=(angle+angle_dot*dt)*0.910+angle_m_cf*0.090;
//加速度低通滤波；20次均值；按100次每秒计算，低通5Hz；
这里面 bias_cf ； gyro_m_cf ； angle_m_cf ； dt；分别代表什么意思啊？他们的初始值是多少啊！

你好妈32 · 发表于 2013-2-1 12:11:57

顶一个

昌林旺旺 · 发表于 2013-1-28 23:22:45

lsgaoyu · 发表于 2013-1-27 21:36:53

昌林旺旺 · 发表于 2012-11-19 19:30:44

谢谢lz

Dragon-彦 · 发表于 2012-11-18 21:27:04

下载了，英文的，还可以看得懂，谢谢

zhangzhe0617 · 发表于 2012-11-16 16:46:38

谢谢楼主

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