请各位大虾帮忙看看波形

二笑不过

Q_angle=0.001,Q_gyro=0.003,R_angle=0.005
用卡尔曼滤波，红色的是角度，黄色是加速度

hai_chuan

mark

小狐狸

二笑不过 发表于 2012-3-12 14:10
那上面不是有例子吗？你对着例子做就行了·~·

还是不知道怎么赋值，能发个程序吗？

二笑不过

小狐狸 发表于 2012-3-7 14:46
怎么初始化，还有怎么赋值到那个里面

那上面不是有例子吗？你对着例子做就行了·~·

小狐狸

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-6 21:33
http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html这里有程序和软件。
直接就可以用的了

怎么初始化，还有怎么赋值到那个里面

小狐狸

二笑不过 发表于 2012-3-6 22:15
在这~~

    http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html

串口频率确定了，但不知道怎么吧值赋给串口输出

二笑不过

牛方陈 发表于 2012-3-6 20:13
转战官方的程序吧，凯尔曼没搞头

你们试过了吗？求官方程序

wuchao1235

围观 求真相

二笑不过

小狐狸 发表于 2012-3-6 21:10
怎么才能看到波形啊~真心求指导

在这~~

    http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html


设定好中线频率  然后设置好串口的相关参数就行了

云端暮雪

这个正负数值是怎么发到电脑显示的，貌似软件说明里面是说两个unsigned char作为一个十六进制数发送上去啊。