PID算法在智能车中如何应用

樱花流年 · 发表于 2012-3-4 12:23:02

最近在看PID算法，虽然原理大致懂了，但是对于PID算法如何在智能车中如何应用，又该如何编程是一片模糊，求高手能解答哈，给个用PID算法指导车子的程序（最好带个说明哈）。不胜感激！

序文哥 · 发表于 2015-4-7 17:28:37

顶

:):):)

蒙着面会很强 · 发表于 2015-2-2 15:04:30

受教了...

WMB吴茂彬 · 发表于 2015-2-1 11:24:47

挺不错的哈

小布的梦 · 发表于 2014-1-16 20:44:50

大象发表于 2012-3-5 17:16
P 比例控制-----控制器的输出与输入误差信号成比里关系
I 积分控制----控制器的输出与输入误差信号的积分 ...

牛

小布的梦 · 发表于 2014-1-16 20:43:53

先看看以后用！！！

拉风滴小伙儿 · 发表于 2013-11-10 09:27:12

jia1236544 · 发表于 2013-10-12 20:46:24

dong130300 · 发表于 2013-3-26 17:45:25

明白了

lcokenm · 发表于 2012-4-25 22:37:22

受教了

樱花流年 · 发表于 2012-3-5 21:41:23

对了，大师，那个MP2那个等式是怎么回事？我的资料上写的是u(k)=u(k-1)+ao*e(k)+a1*e(k-1)+a2*e(k-2) a0=kp+ki+kd a1=-kp-2*kd a2=kd.但是你给我的例子是a0=kp+ki+kd+kp2

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[编程类] PID算法在智能车中如何应用