电磁组求加速度与电机的控制方法详细

bobofans123xb · 发表于 2012-3-1 00:32:27

电磁组求加速度与电机的控制方法详细邮箱bobofans123xb@sina.com

kido · 发表于 2013-5-11 00:06:15

虚心学习了，刚好遇到这问题

风波风雨亭 · 发表于 2013-3-5 16:03:07

跪求，316796973@qq.com，拜谢

贱忘 · 发表于 2013-3-5 12:18:31

同求794554318@qq.com

流微·寒 · 发表于 2013-3-4 23:13:58

jxndlym 发表于 2012-3-4 11:42
这个一般人我不告诉他

呵呵，你告诉了，我们就都不是一般人了

研究生再续 · 发表于 2012-6-25 21:16:22

跟你们说点个人看法吧; 当作是抛砖引玉首先：要明白是如何加速的首先先往后一倒车，然后小车会往前倒，然后直立控制开始起作用，使小车加速往前以消除倾角，然后下一次就是倒车力量增大，抵消上次的直立控制输出，使小车继续向前倒，后面的直立控制接着再起作用，使小车继续往前跑好，如果看明白上面的原理就好办了第一：直立控制输出要和速度控制输出是差不多的比例关系速度控制输出每次比直立控制输出大一点大的太多会导致小车马上低头小车的直立控制输出如果太小就会在下次速度控制时候还没有达到直立状态现象就是连续点头，理论上说直立控制参数越大，加速过程越快，但这个值如果过大就会导致，还没加上速度，就已经直立了故这个参数要选得合适才行，了解了这些原理，可以自己动手算下到底取怎样的值才合适，以达到小车的最快速度