陀螺仪温漂问题，望大神指点一下

神器 · 发表于 2012-2-29 16:37:45

陀螺仪的中心值，在小车静止垂直的情况下，会变化。大部分时偏移量是1130，有时会变成1200多。还有陀螺仪竖直和躺下时的偏移值不一样。这是陀螺仪坏了还是别的原因？？？大神们，指点下~~~~

猥琐道士 · 发表于 2013-5-10 10:58:57

楼主对陀螺仪有没有进行处理？我去掉那个高通电容，并短路，我看技术资料去掉那个电容温漂会比较严重，然后。。。。真的很严重。。。这都不是重点，重点是我不知道为什么陀螺仪老坏，换了两块了，测输出02脚电压都是0.4v左右，01脚合适1.35v，还有就是重力加速度计测出的重心位置跟车子真实直立重心位置参数相差很大，但是直立没问题，，电路5v供电合适，很纠结，求解惑

我用的是龙丘2轴陀螺仪ENC-03MB+三轴数字加速度MMA8451 智能车

跌倒后一路狂奔 · 发表于 2012-12-23 15:57:35

我也是在初始化的时候，求的陀螺仪中值，课程序运行3分钟后就漂移了，？？求解，或者说，一给电机上电，中值就乱了，

来电5566 · 发表于 2012-7-3 16:15:25

没文化发表于 2012-7-3 15:37
能不能具体介绍一下怎么做啊？

就是在ad初始化的时候读取啊！

没文化 · 发表于 2012-7-3 15:37:45

来电5566 发表于 2012-6-13 00:36
我以前的解决办法是在放车的时候把车按死，现在比较普遍的方案是在初始化的时候读取，累加去平均。我是这么 ...

能不能具体介绍一下怎么做啊？

来电5566 · 发表于 2012-6-13 00:36:13

我以前的解决办法是在放车的时候把车按死，现在比较普遍的方案是在初始化的时候读取，累加去平均。我是这么做的

dright_chao · 发表于 2012-3-15 21:48:54

你用的陀螺仪电路是清华方案里的吗？

zl6977 · 发表于 2012-3-5 23:31:55

同问，用卡尔曼滤波能滤掉陀螺仪温漂，但是不知道这个问票会不会造成其他影响。

杨俭 · 发表于 2012-3-5 14:56:32

一样的问题，换陀螺仪吧

神器 · 发表于 2012-3-4 15:33:28

还没找到原因，只能用算法滤下，去除最大最小值。效果一般

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