智能车制作

标题: 有关舵机控制 [打印本页]

---

作者: 偷菜的    时间: 2012-2-28 17:54
标题: 有关舵机控制
舵机的控制是根据激光管的采样求的的偏差，通过PID控制实现，但激光管采到的偏差只有那么几个啊，假设有十个激光头，那中间的两个设为中间值的话那只有-4到+4这几个偏差值么？通过PID控制的话数据也只有这8个了吧？那我就不明白了，应该是我的想法哪里错了吧 求全面指教

补充内容 (2012-5-3 20:16):
大家不用回我了 我都解决了 谢谢了

---

作者: 偷菜的    时间: 2012-2-28 18:18
没人么

---

作者: 颠倒梦想    时间: 2012-3-16 10:31
不知道 啊

---

作者: allen01    时间: 2012-3-17 21:23
没想过连续采几排数据来作参考么？

---

作者: 海彬    时间: 2012-4-8 15:09

---

作者: lxy690337078    时间: 2012-4-16 00:08
我也这么觉得，感觉没必要用PID，手动设置每一种情况还准确一点

---

作者: zyj    时间: 2012-4-16 10:56
再加上两个接收管接收到的情况的话  应该每边就8个位了吧 我的10个发射管共19位

---

作者: 击水湘江    时间: 2012-4-29 16:40
一个接收管，接收到的信号是不一样的哦，可以跟据信号的不同控制脉冲的宽度啊！

---

作者: B组    时间: 2012-5-21 15:41
怎么解决的？用的什么方法？请教！

---

作者: B组    时间: 2012-5-21 15:42

lxy690337078 发表于 2012-4-16 00:08
我也这么觉得，感觉没必要用PID，手动设置每一种情况还准确一点

你速度能达到多少？现在怎么控制的 ？

---

作者: 偷菜的    时间: 2012-5-27 13:19

B组 发表于 2012-5-21 15:41
怎么解决的？用的什么方法？请教！

就是用的PID了 感觉PID 的控制能连续一些

---

作者: 大鱼    时间: 2012-6-3 21:50
没人规定一个激光头对应一个角度的，你被这种思维束缚住了

---

作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-6-14 23:43

大鱼 发表于 2012-6-3 21:50
没人规定一个激光头对应一个角度的，你被这种思维束缚住了

直道不稳定求解。。。。快速的时候

---

作者: 582870373    时间: 2012-6-28 10:08

---

作者: bingyu    时间: 2012-6-30 16:06
探讨一下思路呗

---

作者: 侠意    时间: 2012-8-6 20:38

---

欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)

Powered by Discuz! X3.2