车子来回加速，停不下，怎么办？？滤波问题还是要加编码器？？

jayce · 发表于 2012-2-26 14:30:16

1，车子来回加速，停不下，怎么办？？是滤波问题还是要加编码器？？不知各位是怎么做的？
2.立起来是不是必须要用编码器？
3.官方的pd控制直接用了陀螺仪的角加速度，可我用的时候车子震动的很厉害，应该是波形太震荡，不知各位是怎么做的？？有直接用的吗？

XHM · 发表于 2012-3-29 21:14:33

波形滞后该怎么办啊？

木雨轩丶航 · 发表于 2012-3-13 22:07:56

我们也是啊，还一直加速，不理解，这几天就是测这些参数，效果不好，纠结

l6030428 · 发表于 2012-3-13 22:04:44

一样啊，纠结万分！！！

春风 · 发表于 2012-3-13 16:55:21

我们的车子能站起来，但就是往一个方向加速。。纠结。

jayce · 发表于 2012-3-1 10:59:54

理工小别发表于 2012-2-29 22:27
楼主我们的车也是调了好久和你的现象基本一样基本大多数P都试了就是不立啊

那只能说不是参数的问题

jayce · 发表于 2012-3-1 10:58:15

用虚拟示波器或者官方用的方法

小狐狸 · 发表于 2012-3-1 10:31:32

jayce 发表于 2012-2-26 15:59
从图形看，滞后并不明显啊，如果比例加大就会抖动

怎么用波形看是否滞后？

理工小别 · 发表于 2012-2-29 22:27:36

楼主我们的车也是调了好久和你的现象基本一样基本大多数P都试了就是不立啊

理工小别 · 发表于 2012-2-29 22:26:41

伟子发表于 2012-2-29 21:18
有点启发

哥们你们的车抖吗

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