再论ECT，详细讨论累加器，个人心得

whut_wj · 发表于 2008-7-2 20:44:25

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> 前几天对ECT比较概括地讨论了一下其功能作用，虽然给出了PACB16位测速的原代码，论坛和博客上有不少朋友对累加器有不少疑问，还有朋友发邮件给我。现在将问题一一说明。1、脉冲累加器有哪些？是用来干什么的？    在HCS12DGXXX里，ECT有两个16位脉冲累加器，有4个8位脉冲累加器。这里的多少位，是说明结果寄存器是多少位的。16位的脉冲累加的结果可以达到65535，8位的可以达到255    一般是用来测外部脉冲信号个数和频率的。比如测速，速度传感器把速度转化为脉冲，测得脉冲就可以知道速度了。还有一些传感器，比如测功率的芯片,输出也是脉冲，通过单位时间里测脉冲的个数，便知道负载的功率了。2、累加器，输入捕捉，IO口跳变引发的中断三个都可以记脉冲，如何利用？    首先要明确，中断是除CPU之外的资源，当中断申请了并允许中断之后CPU便放下手上的活先完成中断里的事情,所以：中断不能太多，PC跳来跳去没有好处；其次，中断在精简，这里有几个原因：大家想一下，假如，优先级一样的两个中断，间隔很短的时间触发，但前一个中断太长了，迟迟没有RTI跳出来，那么后一个中断就牺牲了。中断有它的实时性.再就是降低主函数的效率。    而累加器就是解决了这个问题。它是单独的一个模块，无需进中断（溢出中断稍后再谈），在定时范围内直接取累加结果，有效地提高了程序的效率。但是累加器有它自身的缺陷，精度不高。一是因为它自身可能做过些数据的处理，二是16位累加器先取高位和先取低位的结果在高频脉冲情况下可能不是一样的。    输入捕捉也可以记脉冲，IC功能比较地强大。通过分频的设置就可设置自由计数器的参考时间，自由计数器提供时间参考。比如前一个脉冲的下降沿进了中断，此时TCNT为data1，后一个肪冲的下降沿也进了中断，此时TCNT为data2，那么data2-data1就是二者的间隔时间。但是会有个问题，如果data2比data1小，即TCNT溢出了一次,怎么办？这个不用但心，无符号数的情况下，14－15＝254.对于16位的数运算一样的道理。呵呵，TCNT溢出一次好解决，多次呢？对了，TOF溢出中断，记录TCNT溢出的次数，再做运算就行了。但是似乎没有那个必要了，TCNT本来就是16位的，这样一来，data2-data1就不知道是多少位了。    至于PortH，PORTJ,这几个I/O端口的中断相当于FS8位MCU里的键盘中断，做脉冲记数理论上也可以，但是必需要提供参考时间。但是仔细一想，何必呢？用它做其它的事，资源利用分配合理才行。有现成的脉冲累加器不用，用它干嘛。用PORTH PORTJ口做外部硬件触发中断最好，比如摄像头的行中断，场中断；检查键盘是否按下等等。3、脉冲累加器，用8位还是16位？    这个要看怎么分配单片机的资源了。首先，8位的有4个累加器，16位的只有两个。如何选用PT0－7口的通道要具体情况具体分析。但有个原则：高频脉冲用16位的，低频的用8位的。8位的比16位的精度要高，据我个人测试，16位的在1S时间内有2%-3%的误差，8位的比它少。但是16位有它的优势，几乎不用考虑累加器溢出的情况。4、如何初始化累加器？    有以下几点需要配置：1、使能；2、设置上升沿下降沿触发计数；3是否级联；4结果寄存器清0 至于ICSYS里的PACMX位看情况了。 5、8位累加器溢出的问题。    8位累加器是有溢出中断的，但只有PAC1和PAC3才有。具体的使用方法是：PACMX 为1,PAOVF为PAC3的溢出标志位，中断地址是$FFDC, $FFDD，PACTL (PAOVI)必须使能;PACMX = 1, PBOVF为PAC1的溢出标志位，中断地址是$FFC8, $FFC9，PBCTL (PBOVI)必须使能.    PACMX=0时，默认情况下，上面的溢出中断指的是16位累加器的溢出中断。