数据融合的问题（会出现突然的跳跃）

Oner · 发表于 2012-2-16 09:42:32

本帖最后由 Oner 于 2012-2-16 09:55 编辑

红色线条代表数据融合前的角度

黄色线条代表数据融合前的角速度

绿青色线条代表数据融合后的角度

个人感觉数据融合得还好，能结合角速度跟踪到角度。

第一张是倾斜30度左右静止不动的波形

第二张是在0度附近人为抖动小车的波形

第三张是偶尔出现的跳跃问题的波形

（青绿色的那根线条）

看看有没有大侠告诉我这是什么问题

车子偶尔会倒下来应该就是这里的问题了。

分析了好久都找不到原因。

个人感觉，还是不要为了卡尔曼而卡尔曼吧。

求交流！

ecnuhuang · 发表于 2015-3-25 17:44:16

楼主，关于数据融合有没有Matlab的源码共享？多谢！

358048903 · 发表于 2012-3-6 17:09:49

呵呵，围观

Oner · 发表于 2012-3-6 13:28:24

而而非无人发表于 2012-3-6 13:03
我虽然没有立起来但现在也在调试融合出现那种状况很可能是数据传输失败我已经有好多次了

这个不一定是数据传输失败的。也有可能是高频振动引起的，只不过有些我们很难察觉。

electric · 发表于 2012-3-6 13:19:59

luqi 发表于 2012-2-18 21:02
会来回走动?

你的是不是总是往一个方向偏啦

而而非无人 · 发表于 2012-3-6 13:03:24

我虽然没有立起来但现在也在调试融合出现那种状况很可能是数据传输失败我已经有好多次了

wzg0506 · 发表于 2012-2-21 21:30:34

不懂。求教

whut_RY · 发表于 2012-2-21 18:55:53

楼主头像可是AB?

qinlu123 · 发表于 2012-2-19 15:24:01

Oner 发表于 2012-2-18 20:00
立起来了呢。亲。只不过还有些不稳，有些参数要微调。

缓慢改变角度时的角度输出。亲，我的输出角度已经非常完美了，就是不知道怎么给ＰＷＭ能否指点一二，不胜感激。静止时候的角度输出。

luqi · 发表于 2012-2-18 21:02:52

楼主是五邑大学的?

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