【电磁组】车平衡一段时间后会往一个方向冲怎么解决

卡尔文 · 发表于 2012-2-13 16:12:14

如题
要把车调出什么样的现象才算是阻尼振荡？
车在什么样的现象时Kp的值才算好呢？
PS：
我们的PID现在只调比例的参数Kp

zhchgf8 · 发表于 2012-6-22 21:55:14

我们车也是这个问题，能给指导一下吗？

lwzhdu · 发表于 2012-2-14 15:12:45

卡尔文发表于 2012-2-14 13:38
速度慢的时候可以放得好的话可以立1分钟左右

加速度闭环，我也遇到问题了，交流下~QQ462316973

lwzhdu · 发表于 2012-2-14 15:12:06

卡尔文发表于 2012-2-14 13:38
速度慢的时候可以放得好的话可以立1分钟左右

神马滤波算法

卡尔文 · 发表于 2012-2-14 13:38:29

lwzhdu 发表于 2012-2-14 13:33
能来回走动吗

速度慢的时候可以放得好的话可以立1分钟左右

lwzhdu · 发表于 2012-2-14 13:33:30

能来回走动吗

卡尔文 · 发表于 2012-2-13 23:21:09

自己再再顶额寝食难安额加上微分系数不稳定额

卡尔文 · 发表于 2012-2-13 21:59:27

自己再顶额没有人遇到这种情况吗？ PID加上积分系数后有了点好转了

卡尔文 · 发表于 2012-2-13 16:22:32

自己顶是要加上积分调节吗？

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