mma7260计算角度问题

qinlu123 · 发表于 2012-2-11 19:23:24

enc-03测量的是角速度积分得到角度，mma7260测量的是加速度如果要得到角度需要反正弦运算，我不会写反余弦，有没有好的替代方法。要是有正余弦和反正余弦的写法请指点一下，小弟不胜感激

ゼdaˇnrシan · 发表于 2013-3-18 19:56:43

我加了 #include "math.h" 进去会报错，怎么回事？各位大神请指教。

蔡焱焱 · 发表于 2012-8-23 11:11:05

谢谢了哥们，顺便问句你是在山东上学吗我在山东理工？

qinlu123 · 发表于 2012-8-21 12:44:31

蔡焱焱发表于 2012-8-21 09:29
请问他们说的用ENC-03和MMA7260测得的是侧倾角，俯仰角和横摆角是吗

二者搭配只能测一个自由度，也就是说只能工作于垂直地平面的平面内

蔡焱焱 · 发表于 2012-8-21 09:29:58

请问他们说的用ENC-03和MMA7260测得的是侧倾角，俯仰角和横摆角是吗

qinlu123 · 发表于 2012-8-19 20:19:22

蔡焱焱发表于 2012-8-19 13:06
请问有什么办法可以测得车轮的转角，用哪些传感器之类，希望回答啊我在做一个反馈控制的论文很着急。先谢谢

我也不知道

蔡焱焱 · 发表于 2012-8-19 13:06:03

请问有什么办法可以测得车轮的转角，用哪些传感器之类，希望回答啊我在做一个反馈控制的论文很着急。先谢谢

qinlu123 · 发表于 2012-8-19 08:54:29

蔡焱焱发表于 2012-8-17 10:31
请问我想测得小车前进中实时的车轮转角用mma7260可以吗

绝对不可能

蔡焱焱 · 发表于 2012-8-17 10:31:15

请问我想测得小车前进中实时的车轮转角用mma7260可以吗

chenrunshe_007 · 发表于 2012-2-16 22:15:35

二硫碘化钾发表于 2012-2-12 10:37
我也是新手！有这样的想法，看图就明白了

呵呵，这个看图不带文字的话解释不到位啊，新手难理解，楼主还可能以为是模数转换ADC。

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