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标题: 如何知道计算出的陀螺仪角度正不正确 [打印本页]

作者: 阿ken 时间: 2012-2-10 16:47
标题: 如何知道计算出的陀螺仪角度正不正确
把陀螺仪输出来的值通过计算后得到角度，但如何知道这个瞬时角度正不正确呢？

作者: hanjian 时间: 2012-2-10 17:26
大致看一下啊，输出角度值，看看跟车的位置是否一致就行吧

作者: hanjian 时间: 2012-2-10 17:28
你是怎么得到角度呢？积分么？

作者: 阿ken 时间: 2012-2-10 20:16

hanjian 发表于 2012-2-10 17:26
大致看一下啊，输出角度值，看看跟车的位置是否一致就行吧

陀螺仪那数值变化很快的

作者: 阿ken 时间: 2012-2-10 20:18

hanjian 发表于 2012-2-10 17:28
你是怎么得到角度呢？积分么？

积分后，在某一角度不动，可以看到那角度？但是怎么知道那是不是跟得上车体角度的变化呢？

作者: 骑鱼士 时间: 2012-2-25 23:46

作者: turf456 时间: 2012-2-26 00:12
陀螺仪怕算不准，加速度总能算准吧！些个简单的互补滤波程序。输出三个量，看数据能否渐渐重合。

作者: erchowyo 时间: 2012-2-26 11:01

阿ken 发表于 2012-2-10 20:18
积分后，在某一角度不动，可以看到那角度？但是怎么知道那是不是跟得上车体角度的变化呢？

联合加速度传感器，检测出几组数据，看是否有重合的趋势

作者: yu2010550221 时间: 2012-2-26 12:38

作者: 我の小车 时间: 2012-2-26 13:20
把数据存一个数组中，或者用无线发出来，都可以实现吧

作者: 阿ken 时间: 2012-2-26 15:36
看到是可以慢慢跟加速度融合的

作者: xiaozhenpengs 时间: 2012-3-24 22:00
楼主，我对陀螺仪积分，运动一个角度积出来了，但一停下来就又变成零了，看陀螺仪的波形在运动前后刚好一正一负两个半波，请问楼主是怎么弄的

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