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标题: 速度与基情_beta1.5_运动轨迹显示成功 [打印本页]

作者: znfc2 时间: 2012-2-6 02:35
标题: 速度与基情_beta1.5_运动轨迹显示成功
本帖最后由 znfc2 于 2012-2-6 02:37 编辑

又奋斗到深夜- -
beta1.5_运动轨迹显示成功
控制算法还不完善,运行轨迹和预料的差不多{:soso__5462389604067913156_1:}
下一步计划是给车子建模,把车体也显示出来{:soso__15806762371303296259_3:}

作者: turf456 时间: 2012-2-6 03:04

作者: znfc2 时间: 2012-2-6 03:24

turf456 发表于 2012-2-6 03:04

这么晚了,凤姐在干什么呀

作者: znfc2 时间: 2012-2-6 04:09
来一张血腥的

作者: znfc2 时间: 2012-2-6 06:14
小车模型

作者: 5801209027 时间: 2012-2-6 07:12
楼主好精神

作者: wo520 时间: 2012-2-6 11:16
这凤姐也太牛了吧！无处不在啊！！！

作者: geniuszhang 时间: 2012-2-6 15:10
牛！！

作者: znfc2 时间: 2012-2-7 00:03
beta1.54

作者: `美好时光 时间: 2012-2-8 12:39
这个软件画面是实时的么？？？？自己写的？

作者: znfc2 时间: 2012-2-8 23:23

`美好时光发表于 2012-2-8 12:39
这个软件画面是实时的么？？？？自己写的？

是离散的,默认20ms一张

作者: ad3600 时间: 2012-5-8 13:28

znfc2 发表于 2012-2-6 04:09
来一张血腥的

基友哥的插线法有没有试过在十字道的时候车子低速走？

作者: 552431024 时间: 2013-2-9 17:36

znfc2 发表于 2012-2-7 00:03
beta1.54

伤感哥，这货只是下完程序看效果还是可以修改参数的？

作者: znfc2 时间: 2013-2-9 20:54

552431024 发表于 2013-2-9 17:36
伤感哥，这货只是下完程序看效果还是可以修改参数的？

问的太模糊,无法回答

作者: canglingye 时间: 2013-2-10 22:28
额~这东西调试方便多了~开放源码或者程序吗？

作者: znfc2 时间: 2013-2-10 22:35

canglingye 发表于 2013-2-10 22:28
额~这东西调试方便多了~开放源码或者程序吗？

不开源,可以看看灰原姐姐的scs,他的更加碉堡

作者: canglingye 时间: 2013-2-10 23:29

znfc2 发表于 2013-2-10 22:35
不开源,可以看看灰原姐姐的scs,他的更加碉堡

发现要用OpenDE、OpenGL，代码量应该不小啊~膜拜大牛~嘿嘿，本来还想自己做个呢~现在剩下这一步了~

作者: 552431024 时间: 2013-2-13 10:49

znfc2 发表于 2013-2-9 20:54
问的太模糊,无法回答

就是说，只是用于验证控制算法的正确性，即只是单单加入控制算法后用来显示控制算法所对应的路径实际上是怎样的而已？还是可以在上位机上修改其他参数或者是上位机本身就是不断地在修改参数使其最适合从而走出最佳路径？还有就是在运动轨迹的显示这一部分，请问可以大概说一下具体是怎么实现的吗？感觉涉及不少物理问题，实际打角PWM占空比对应于小车的转弯角度、实际速度于上位机上的转换、摩擦系数、运动轨迹的确定等。

作者: znfc2 时间: 2013-2-13 21:29

552431024 发表于 2013-2-13 10:49
就是说，只是用于验证控制算法的正确性，即只是单单加入控制算法后用来显示控制算法所对应的路径实际上是 ...

图像采集及其处理算法和运动控制算法用C,展现用VB

作者: dlyt03 时间: 2013-2-14 17:01

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